1X firması insansı robotu NEO için 1X Dünya Modeli adını verdiği kapsamlı bir yapay zeka güncellemesini duyurdu. Şirket sistemin NEO’nun daha önce hiç karşılaşmadığı ortamlarda dahi basit sesli veya yazılı komutları yeni fiziksel becerilere dönüştürebildiğini belirtiyor.
Güncellemenin merkezinde gerçek dünya fiziğini temel alan video tabanlı bir yapay zeka modeli yer alıyor.
Yapılan açıklamaya göre NEO yalnızca önceden tanımlanmış davranışlara ya da yoğun insan kumandalı verilere bağlı kalmak yerine artık internet genelindeki videolardan öğrenebiliyor ve edindiği bilgiyi doğrudan fiziksel dünyaya aktarabiliyor. Yaklaşım insansı robotik alanında uzun süredir çözülemeyen dijital zekayı güvenilir fiziksel eyleme dönüştürme problemini aşmayı hedefliyor.
İnsanların nesnelerle etkileşim biçimlerini gösteren videolar üzerinden eğitilen NEO davranışlarını yabancı ortamlara ve görevlere genelleyebiliyor. 1X’in paylaştığı verilere göre gelişme, mühendislerin ya da operatörlerin her yeni yeteneği tek tek tanımlamasını gerektirmeyen ve kendi kendini sürekli eğitebilen robotlara doğru atılmış ilk büyük adımlardan biri olarak değerlendiriliyor.
Komutlardan Eyleme
1X Dünya Modeli sayesinde kullanıcılar NEO’ya kısa sesli veya yazılı talimatlar verebiliyor. Robot sahneyi anlamlandırmak için kameralarını kullanarak olası eylemlerin görsel tahminlerini oluşturuyor. Ardından ters dinamik modeli aracılığıyla tahminleri hassas fiziksel hareketlere dönüştürüyor. 1X CEO’su ve kurucusu Bernt Børnich konu hakkında şu değerlendirmeyi yaptı:
“Dünya Modelimizi geliştirdikten ve NEO’nun tasarımını insana mümkün olduğunca yakın hale getirdikten yıllar sonra, NEO artık internet ölçeğindeki videolardan öğrenebiliyor ve kazandığı bilgileri doğrudan fiziksel dünyaya uygulayabiliyor.”
Børnich sözlerini şöyle sürdürdü:
“Önceden herhangi bir örneği bulunmayan komutları bile yeni eylemlere dönüştürebilme yeteneği, NEO’nun neredeyse her görevi kendi kendine öğrenebileceği bir sürecin başlangıcına işaret ediyor.”
Yakın zamanda paylaşılan tanıtım videosunda NEO’nun beslenme çantası hazırlamak gibi gündelik görevleri yerine getirdiği görülüyor. Nesneler daha önce karşılaştıklarından farklı olsa bile robot görevleri akıcı biçimde planlayabiliyor ve daha da dikkat çekici olan nokta ise önceden eğitim örneği bulunmayan tamamen yeni eylemleri de başarıyla gerçekleştirebilmesidir. Sürgülü kapı açmak, klozet kapağını kullanmak, kıyafet ütülemek ve bir insanın saçını fırçalamak bu eylemler arasında yer alıyor. Şirket gelişmenin videolarda yer alan geniş insan bilgisinin doğrudan robotik davranışlara aktarılabildiğini gösterdiğini vurguluyor. 1X yapay zeka araştırmacısı Daniel Ho konu hakkında şunları söyledi:
“1X Dünya Modeli sayesinde NEO, daha önce hiç karşılaşmadığı görevleri ve nesneleri tamamen otonom biçimde eyleme dönüştürebiliyor.”
Kendi Kendine Öğrenen Robotlar
Güncelleme tekil görevlerin ötesinde NEO’nun uzun vadeli gelişim biçimini de değiştiriyor. Geleneksel insansı robotlar toplanması zaman alan ve maliyetli insan operatör verilerine büyük ölçüde bağımlı kalırken 1X Dünya Modeli NEO’nun çevresiyle etkileşime girdikçe kendi verisini üretmesine imkan tanıyor ve kendi kendini pekiştiren öğrenme döngüsü oluşturuyor. Video tabanlı mimari üzerine inşa edilen dünya modeli sayesinde video yapay zekasındaki her ilerleme doğrudan robotun fiziksel yeteneklerine yansıyabiliyor.
Dayanıklılık da güncellemenin önemli başlıklarından biri olarak öne çıkıyor. Değişken ışık koşulları ve dağınıklık gibi öngörülemez unsurlar barındıran ev ortamlarında 1X Dünya Modeli hızlı çevresel değişimlere rağmen güvenilir eylemler üreterek NEO’nun dengeli kalmasına katkı sağlıyor. NEO hâlihazırda 1X’in çevrimiçi mağazası üzerinden satışa sunulmuş durumda. Erken erişim fiyatı 20.000 dolar olarak açıklanırken 2026 yılı için öncelikli teslimat planlanıyor ancak aylık 499 dolarlık bir abonelik seçeneği de bulunuyor.
Henüz erken aşamada olmasına rağmen söz konusu teknolojik atılım insansı robotların makinelerden çok insanlar gibi öğrendiği bir döneme doğru ilerlediğine işaret ediyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/1x-neo-world-model-humanoid-robots
