Güney Koreli ve ABD’li araştırmacılardan oluşan bir ekip, bir kişinin ellerini kullanmadan veya başkasından yardım almadan giyinmesini sağlayan bir robotik teknoloji tanıttı. Bu teknoloji yarı iletken temiz odalarında ve acil durum hizmetlerinde kullanılma potansiyeli taşıyor.
Güney Kore’deki KAIST ve Stanford Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen teknoloji, giysiye entegre edilmiş ve hava basıncıyla çalışan yumuşak ve esnek “sarmaşıklar” kullanıyor. Hava basıncı uygulandığında sarmaşıklar, kişi sabit durmasa bile bir yapıya tırmanan sarmaşık bitkisi gibi kumaşı kullanıcının vücuduna doğru kaydırarak giydiriyor.
Teknolojiyi konu alan makalenin başyazarı ve KAIST doktora sonrası araştırmacısı Kim Nam Gyun, “Bisiklet sürerken yağmur yağmaya başladı … ben de sürüş yaparken bir yağmurluğun otomatik olarak giyilebilmesinin çok faydalı olacağını düşündüm.” dedi.
Kim, “Sarmaşık robot insana yakın duruyor ve hareket ettikçe giysiyi içten dışa doğru çevirerek kişiyi giydiriyor. Böylece vücut formu boyunca dengeli şekilde tırmanabiliyor.” ifadesini kullandı ve tam bir tulumu giydirmenin yaklaşık 10 saniye sürdüğünü ekledi.
Araştırmacılar, teknolojinin potansiyelindeki en önemli unsurun, kullanıcının hareketsiz durmasını gerektirmemesi ve karmaşık bir kontrol algoritması olmadan çalışması olduğunu belirtti.
Tırmanan sarmaşıklardan esinlenen robotun tüm gövdesini kaydırmak yerine ucundan büyüyerek ilerlediğini ve bu sayede kavisli yüzeylerde dengeli hareket edebildiğini belirten KAIST İnşaat ve Çevre Mühendisliği Profesörü Ryu Jee-Hwan konuyla ilgili şunları söyledi:
“Dar boşluklardan geçebiliyor, çevresindeki ortamın şekline uyum sağlayarak büyüyebiliyor ve yüzeyin kaygan, yapışkan veya eğimli olmasından bağımsız olarak hareket edebiliyor.”
Ekip, yaşlılara ve engellilere yardım etmeye yönelik doğrudan uygulamaların ötesinde, kullanıcının ellerini kullanmadan hızla giyinip soyunması gereken alanlarda da potansiyel görüyor. Bunlar arasında yarı iletken temiz odaları ile kişisel koruyucu ekipmana ihtiyaç duyan acil durum çalışanları yer alıyor.
Ryu, YZ alanındaki patlamalı büyüme nedeniyle dikkatlerin genellikle sistemleri çalıştıran yazılımlara çekildiğini ancak kendi kendine giydiren bu robotun makine mühendisliğinin yazılımı nasıl tamamlayabileceğinin güzel bir örneği olduğunu dile getirdi.
Çalışma, hakemli bir dergi olan IEEE Robotics and Automation Letters‘ta yayımlandı.
Kaynak: http://reuters.com/world/asia-pacific/south-korea-us-team-unveils-robotic-technology-that-dresses-wearer-2026-07-17/
