ABD merkezli Dallas Mavericks basketbol takımı için masum bir robot gösterisi olarak başlayan etkinlik, kısa sürede internette hızla yayılan bir ana dönüştü.
Bir takım buluşması esnasında, Unitree Robotics üretimi olan insansı bir robot, karate tarzı hareketlerini sergilerken NBA yıldızı Kyrie Irving’in dikkatini çekti.
Kameralar kayıttayken Irving, boyu kendisinden yaklaşık 60 santimetre kısa olan 127 santimetrelik G1 robotla şakalaşarak karşı karşıya geldi. Hafif bir itiş, robotun geriye doğru sendelemesine ve ardından zemine yığılmasına neden oldu; makinenin bir süre hareketsiz kalışı ise takım arkadaşları ve taraftarlar arasında kahkahalara yol açtı.
Geçtiğimiz hafta Unitree, kullanıcıların robotları telefonla kontrol etmesine ve dans ya da dövüş sanatları gibi aktiviteleri paylaşmasına olanak tanıyan dünyanın ilk insansı robot uygulama mağazasını yayına aldı.
Robot Gerçeklikle Tanışıyor
Kyrie Irving, insansı bir robotla yaşadığı neşeli karşılaşmanın ardından insanların hala üstünlüğe sahip olduğunu, en azından şimdilik, göstererek bu hafta dijital dünyada büyük yankı uyandırdı.
Üst düzey bir insansı robotun Dallas Mavericks ziyareti sırasında, takımın sosyal medya ekibi kısa sürede viral olan eğlenceli bir anı kayıt altına aldı. Operation Sports‘un aktardığına göre, üzerinde 20 numaralı Mavericks forması taşıyan robot, yüksek tekmeler ve abartılı dövüş sanatı figürleri sergileyerek oyuncuları etkilemeye çalıştı.
Bir noktada robot, Irving’e meydan okurcasına üzerine doğru yürüyerek sahte bir yüzleşme başlattı. Geçtiğimiz sezon yaşadığı ACL sakatlığından yeni kurtulmasına rağmen Mavericks yıldızı, duruma oldukça rahat bir karşılık verdi. Tek bir sert itişle Irving, robotun geriye doğru savrulup yere kapaklanmasını sağladı. Yere düştüğünde gözle görülür şekilde sarsılan makinenin hareketsiz kalması, izleyenleri güldürdü.
Her ne kadar söz konusu an eğlence amaçlı kurgulanmış olsa da, taraftarlar robotun dayanıklılığı ve ileri robotik teknolojisinin mevcut durumu hakkında şakalar yapmaktan geri durmadı. Operation Sports tarafından aktarılan sosyal medya tepkileri, robotların faul almak için kendilerini yere atmalarına yönelik esprilerden, Irving’in gücü ve fiziksel toparlanmasına dair övgülere kadar geniş bir yelpazeye yayıldı.
Kaydedilen görüntüler, insansı robotların etkileyici gelişimini ve mevcut sınırlarını gözler önüne serdi ve taraftarlara Irving’in sezon öncesi öz güveni ve fiziksel hazır bulunuşluğu hakkında keyifli bir kesit sundu.
Robotlara Dayanıklılığı Öğretmek
Unitree bünyesindeki mühendisler, daha önce paylaştıkları videolarda G1 insansı robotunun laboratuvar ortamı yerine gelişmiş kontrol ve öğrenme sistemleri sayesinde gerçek dünya stresine nasıl hazırlandığını gösterdi. Yakın zamandaki denemelerde makine; tekmelere, itmelere ve sert düşüşlere maruz kalmasına rağmen şirketin Anti-Gravity modu olarak adlandırdığı sistem sayesinde defalarca ayağa kalkmayı başardı.
Bu kabiliyetin merkezinde, sensör odaklı algılama ile öngörülü hareket kontrolünün harmanlanması yer alıyor. G1, derinlik kameraları, 3D LiDAR ve eklem sensörlerinden gelen verileri birleştirerek kuvvetlerin gövdesini nasıl etkilediğini sürekli olarak öğreniyor.
Darbe anında sistem, ağırlık merkezini nasıl kaydıracağını, gücü bacaklar yoluyla nasıl sönümleyeceğini ve en hızlı toparlanma hareketini nasıl seçeceğini hesaplıyor. Robot, düştükten sonra tepki vermek yerine teması önceden tahmin edip darbe öncesinde duruşunu ayarlayacak şekilde eğitildi.
Her eklemde bulunan çok sayıda yüksek torklu motor, G1’in öğrendiği tepkileri milisaniyeler içinde uygulamasını sağlıyor. Tekrarlanan denemeler sonucunda robot, tıpkı bir sporcunun kas hafızası oluşturması gibi iniş, destek alma ve ayağa kalkma süreçlerini mükemmelleştiriyor. Bahsi geçen yaklaşım, makinenin yan tekmelerden, önden itmelerden ve hatta havada dengesini kaybetmekten sorunsuzca kurtulmasına olanak tanıyor.
Unitree‘nin odak noktası pratik kullanımdır. Yaklaşık 16.000 dolarlık fiyat etiketiyle sunulan G1, fabrikalar ve araştırma ortamları gibi robotların insan yardımı olmadan darbelere, düşmelere ve kesintilere tolerans göstermesi gereken alanlar için tasarlandı. Anti-Gravity modunun arkasındaki eğitim, insansı robotların sadece gösteri performansı için değil, dayanıklılık için inşa edildiği bir döneme geçildiğini kanıtlıyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/basketball-star-sends-humanoid-robot-crashing
