MIT Combat Robotics Club, bir yandan rekabetçi robot dövüşleri için yeni nesil makineler geliştirirken diğer yandan ARES ve KRATOS dövüş robotlarını yeniliyor.
Dikey dönen bir silahla donatılan 13,6 kilogramlık dövüş robotu ARES, 2025 National Havoc Robot League (NHRL) Dünya Şampiyonası‘nı kazanamamasının ardından nisan ayındaki bir yarışmada ikinci, ekimde ise üçüncü oldu.
Ekip, bu yenilgilerden çıkardığı dersleri benzer silah sistemlerine karşı zırhını güçlendirmek için kullanıyor.
Yakın zamanda, 44 saniyelik bir video internet fenomeni Frankie LaPenna‘nın REK tarafından düzenlenen bir etkinlikte, sekizgen bir kafes içinde yaklaşık 1,8 metre boyundaki bir insansı robotla karşı karşıya geldiğini gösterdi.
Dövüş Robotlarını Yeniden İnşa Ediyor
Kulüp, rekabetçi robot dövüşleri için tasarlanan yeni nesil makineler geliştirirken ARES ve KRATOS dövüş robotlarını yeniliyor. Öğrencilerin inşa ettiği bu makineler, rakip robotları etkisiz hale getirmeye çalışırken tekrarlayan darbelere dayanabilmek için yüksek hızlı dönen silahları, hafif yapısal malzemeleri ve kompakt mekanik sistemleri bir araya getiriyor.
Kulübün 13,6 kilogramlık dövüş robotu olan ARES, “beater bar” olarak bilinen dikey dönen bir silaha sahip. Silah sisteminde, gücü çok kanallı V kayış aracılığıyla aktaran, birbirini yedekleyen iki fırçasız motordan oluşan kompakt bir düzenek bulunuyor. Robot ayrıca yarışma arenasında yüksek hareket kabiliyeti ve manevra yeteneği sağlamak üzere tasarlanmış, yüksek performanslı, fırçasız motorlara sahip dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılmış.
Şasisi, alüminyum, titanyum ve sağlamlığı ile darbe ve aşınma direnciyle bilinen hafif bir mühendislik plastiği olan ultra yüksek moleküler ağırlıklı polietileni (UHMWPE) birleştiriyor. Bu kombinasyon ekibin, yapısal koruma ile robotu belirlenen ağırlık sınıfında tutma gereksinimi arasında denge kurmasını sağlıyor.
Dikey dönücü, rakip makinelere karşı güçlü darbeler indirmek üzere tasarlandı. Dövüş robotiğinde bu silahlar açıkta kalan bileşenlere hasar verebiliyor, zırhı deforme edebiliyor ve bir rakibin sürüş ya da silah sistemlerini devre dışı bırakabiliyor. Ancak robotun benzer saldırılara da dayanması gerekiyor. Bu da zırh tasarımını ve iç bileşenlerin korunmasını önemli birer mühendislik kriteri haline getiriyor.
ARES, 2025 NHRL Dünya Şampiyonası’na üst sıralardan seri başı olarak katıldı ancak benzer silah düzenekleri kullanan rakiplerine karşı iki kez yenildi. Bu karşılaşmalar, robotun zırhındaki zayıflıkları, özellikle de benzer dikey döner silahların saldırılarına dayanma kapasitesindeki eksiklikleri ortaya çıkardı.
Ekip o tarihten bu yana robotun korumasını ve genel performansını artırmak için çalışıyor. ARES daha sonra nisan ayındaki bir yarışmada ikinciliği, ekim ayında ise üçüncülüğü elde etti. Bu sonuçlar devam eden geliştirme çalışmalarına yön vermeye yardımcı oldu. Ekip, yarışma kayıplarını bir tasarım döngüsünün sonu olarak görmek yerine mevcut makineyi iyileştirmeyi sürdürüyor.
Kulüp, yeni nesil dövüş robotlarına doğru ilerlerken KRATOS’u da geliştiriyor. Bu paralel geliştirme çalışması, öğrencilerin farklı mekanik konfigürasyonlar, yapısal tasarımlar ve silah sistemleri denemesine olanak tanıyor.
Robot Dövüşü Atölyesi
Kulüp, yeni üyeleri rekabetçi robot geliştirme sürecinde yer alan mühendislik ve üretim süreçleriyle tanıştırmak için daha küçük robotlar da kullanıyor.
MIT’ye göre kulüp, güz döneminde üçer kişilik takımlar halinde yaklaşık 450 gramlık dövüş robotları inşa eden 54 yeni üyeyi bünyesine kattı. Bu makineler, dövüş robotiği yarışmalarında kullanılan çeşitli ağırlık sınıflarından biri olan antweight kategorisine ait. National Havoc Robot League, ARES’in yarıştığı 13,6 kilogramlık sınıfın yanı sıra yaklaşık 1,4 kilogramlık ve yaklaşık 5,4 kilogramlık kategorilere de yer veriyor.
Bu daha küçük projeler, ilk bilgisayar destekli tasarımdan (CAD) ve bileşen seçiminden üretime, montaja ve teste kadar uzanan tüm geliştirme sürecini deneyimleme fırsatı sunuyor. Öğrenciler ayrıca sonlu elemanlar analizi, bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) ile işleme ve kaynak gibi mühendislik araçları ve süreçlerinde deneyim kazanıyor.
Dövüş robotiği bu becerilere yönelik özel gereksinimler doğuruyor çünkü bileşenlerin tekrarlayan darbeler, titreşim ve ani yön değişiklikleri altında işlevsel kalması gerekiyor. Silah sistemleri, sürüş mekanizmaları, bataryalar ve elektronik bileşenler de katı ağırlık ve boyut sınırlarına sığmak zorunda.
2001 yılında kurulan ve 2023’te yeni üyeler ve robot tasarımlarıyla yeniden faaliyete geçen kulübün takımları, yaklaşık iki ayda bir düzenlenen NHRL etkinliklerinde yarışırken kampüste de daha küçük çaplı karşılaşmalar organize ediyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/fighting-robots-get-armor-upgrades
