Figure şirketinin insansı robotlarına güç veren yapay zeka beyni Helix, bugüne kadarki en gelişmiş tüm vücut kontrol sistemine yükseltildi. Sadece üst vücut görevleriyle sınırlı kalan önceki modellerin aksine Helix 02, yürüme, nesne manipülasyonu ve dengeyi doğrudan ham sensör verilerinden beslenen tek bir sinir ağıyla birlikte yönetiyor. Gerçekleştirilen bir gösterimde, insansı robot herhangi bir sıfırlama veya insan müdahalesi olmaksızın, mutfak boyunca bulaşık makinesini otonom şekilde boşaltıp yeniden doldurdu.
Figure tarafından paylaşılan bilgilere göre sistem, karmaşık ve elle yazılmış kontrol kodlarının yerini öğrenilmiş, insan benzeri hareketlerin almasını sağlayarak el becerisinde yeni seviyeler açıyor. Kaliforniya merkezli firma, Şubat 2025’te algı, dil ve kontrolü birleştirerek robotik teknolojisini ileri taşıyan genel amaçlı Görsel-Dil-Eylem (VLA) modeli Helix’i tanıtmıştı.
Birleşik İnsansı Özerklik
Loco-manipülasyon, bir robotun tek bir sürekli davranış akışı içinde hem hareket etmesini hem de nesneleri manipüle etmesini ifade eden yetenek,robotiğin on yıllardır çözülemeyen en zorlu meydan okumalarından biri olmayı sürdürüyor. Yürüme ve manipülasyon tek başlarına iyi çalışsa da ikisini birleştirmek sürekli bir etkileşim yaratıyor: Bir ağırlığı kaldırmak dengeyi etkiliyor, bir adım atmak erişim mesafesini değiştiriyor, kollar ile bacaklar birbirini sürekli kısıtlıyor. İnsansı robotlar şimdiye dek dans etme veya zıplama gibi etkileyici ama önceden programlanmış kısa gösteriler sergilemiş olsa da çoğunda gerçek bir uyum yeteneği bulunmuyor. Robotların hareketleri genellikle çevrimdışı planlanıyor ve gerçek dünya koşulları değiştiğinde sistem işlevini yitiriyor.
Geleneksel robotik, sorunu yürüme ve manipülasyonu ayrı denetleyicilere ayırarak çözmeye çalıştı; sonuç yavaş, kırılgan ve doğal olmayan davranışlar oldu. Gerçek özerklik, tüm vücutla aynı anda algılayan, karar veren ve hareket eden birleşik bir sistem gerektiriyor. Helix 02’nin geliştirilme amacı, tam olarak bu ihtiyacı karşılamak.
Helix 02, Figure şirketinin mevcut hiyerarşisine eklenen yeni bir temel katman olan Sistem 0’ı sunuyor. Sistem 2 üst düzey muhakeme ve dili yönetiyor, Sistem 1 algıyı yüksek frekansta tüm vücut hareketine dönüştürüyor; Sistem 0 ise kilohertz hızlarında insan benzeri denge ve koordinasyonu yürütüyor. 1.000 saatten fazla insan hareket verisi ve geniş ölçekli simülasyonlarla eğitilen Sistem 0, mühendislik ürünü kontrollerin yerini istikrarlı, doğal hareket için öğrenilmiş bir önsel bilgiyle alıyor. Üç sistem birlikte, insansı robotların gerçek zamanlı olarak yürümesine, eşya taşımasına, uzanmasına ve dengesini toparlamasına olanak tanıyan sürekli, uyarlanabilir bir tüm vücut özerkliği sağlıyor.
Uçtan Uca İnsansı Kontrol
Figure, Helix 02’nin hareket, el becerisi ve algının sıkı entegrasyonunu gerektiren çok dakikalık kesintisiz görevler gerçekleştirerek insansı özerklikte büyük bir adım attığını savunuyor. Tam otonom değerlendirmelerde sistem, herhangi bir uzaktan kumanda veya sıfırlama olmaksızın uzun süreli hareket ve manipülasyon davranışlarını tamamlıyor. Amiral gemisi niteliğindeki gösterimde Helix 02, dört dakikalık uçtan uca görev süresince gerçek boyutlu bir mutfakta bulaşık makinesini doldurup boşaltıyor. Bu başarı, bugüne dek sergilenen en karmaşık otonom manipülasyon dizisi ve bir insansı robotta, kamera görüntüsünden doğrudan tüm vücut hareketine uzanan ilk uzun vadeli uçtan uca kontrol örneği olarak kaydedildi.
Görev pek çok kabiliyeti öne çıkarıyor: Hassas kavrayışları korurken yürümek, çevreyle etkileşim kurmak adına tüm vücudu kullanmak ve karmaşık nesne transferleri boyunca iki kolu koordine etmek. Aynı sinir ağı, milimetrelik parmak hareketlerinden oda ölçeğindeki yer değiştirmelere kadar uzanan hareketleri yönetiyor ve dakikalarca süren uygulama boyunca örtük hata toparlama ile 60’tan fazla eylemi sıralıyor.
Helix 02 ayrıca dokunsal algılama ve avuç içine yerleştirilmiş kameralar sayesinde becerikli manipülasyonu ileri taşıyor. Otonom testlerde robot, şişe kapaklarını açıyor, düzenleyicilerden tek tek hapları çıkarıyor, değişken direnç altında şırıngalardan hassas hacimlerde sıvı boşaltıyor ve karışık kaplardan küçük metal parçaları seçiyor. Robotik firmasına göre sonuçlar, Helix 02’nin karmaşık görevlerde sürekli özerklik sağlamak adına tüm vücut kontrolü, dokunma ve el içi görüşü birleştirdiğini gösteriyor.
Figure açıklamasında “Sonuçlar henüz başlangıç aşamasında ancak sürekli ve tüm vücut özerkliğinin neleri mümkün kıldığını şimdiden gösteriyor: 61 akıcı loco-manipülasyon eylemiyle gerçekleştirilen 4 dakikalık özerk görev, dokunsal algılama ve avuç içi kameralarıyla sağlanan becerikli davranışlar ile eller ve kolların yanı sıra kalça ve ayakları da kullanan tüm vücut koordinasyonu.” ifadelerini kullandı.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/figure-helix02-upgrades-humanoid-robot-control
