Google DeepMind, Gemini Robotics yapay zeka modelinin yalnızca cihaz üzerinde çalışan yeni bir sürümünü kullanıma sunuyor. Bu görsel-dil-eylem modeli (VLA), Mart ayında tanıtılan sürümle benzer şekilde yüksek düzeyde hareket kabiliyeti sunuyor, ancak Google’a göre artık “doğrudan robot üzerinde çalışabilecek kadar küçük ve verimli”.
Amiral gemisi Gemini Robotics modeli, robotların önceden özel olarak eğitilmemiş olsalar dahi geniş yelpazede fiziksel görevleri yerine getirmesini sağlamak üzere tasarlandı. Model, robotların yeni durumları genellemesini, komutları anlamasını ve yanıtlamasını, ayrıca ince motor becerileri gerektiren görevleri gerçekleştirmesini mümkün kılıyor.
Google DeepMind’in robotik bölümünden sorumlu isim Carolina Parada, The Verge’e yaptığı açıklamada, orijinal Gemini Robotics modelinin hibrit bir yaklaşım kullandığını, yani hem cihaz üzerinde hem de bulutta çalışabildiğini belirtti. Ancak yalnızca cihaz üzerinde çalışan yeni modelle birlikte, kullanıcılar internetsiz ortamda dahi yüksek performanslı özelliklere erişebiliyor.
Parada’ya göre, cihaz içi model, kutudan çıktığı anda çeşitli görevleri yerine getirebiliyor ve yalnızca 50 ila 100 örnekle yeni durumlara uyum sağlayabiliyor. Google, modeli yalnızca kendi robotu olan ALOHA üzerinde eğitti; ancak model daha sonra farklı robot türlerine de başarıyla adapte edildi. Bunlar arasında Apptronik’in insansı robotu Apollo ve çift kollu Franka FR3 gibi modeller yer alıyor.
Parada, cihaz içi modelin performansı hakkında şunları söylüyor: “Gemini Robotics’in hibrit modeli hâlâ daha güçlü, ancak cihaz içi modelin ne kadar yetkin olduğu bizi şaşırttı. Bunu bir başlangıç modeli veya bağlantı kalitesi düşük uygulamalar için ideal bir seçenek olarak düşünebiliriz.” Ayrıca, bu modelin güvenlik gereksinimleri yüksek şirketler için de uygun olabileceğini ifade etti.
Yeni sürümle birlikte, Google DeepMind ilk kez bir VLA modeli için geliştirici yazılım kiti (SDK) de sunuyor. Geliştiriciler, bu SDK aracılığıyla modeli test edip özelleştirme imkanı bulacak.
Cihaz üzerinde çalışan Gemini Robotics modeli ve beraberindeki SDK, şimdilik güvenilir test kullanıcılarına sunulacak. Google, aynı zamanda güvenlik risklerini en aza indirmek için çalışmalarını sürdürüyor.
Kaynak:https://www.theverge.com/news/691882/google-deepmind-on-device-ai-robots-gemini
