Çinli robotik şirketi Unitree, insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlamayı sürdürüyor.
Şirket, 4 Ocak’ta H2 robotunun günlük eğitim görüntülerini yayımladı; videoda havadan tekmeler, ters taklalar ve kum torbasına yönelik güçlü vuruşlar gibi yüksek çeviklik gerektiren hareketler yer alıyor.
Paylaşılan görüntüler, benzer teknolojik ilerlemeler sergilediğini öne süren rakipler arasından ayrışarak, robotların hareket kabiliyeti ve dövüş odaklı becerilerindeki hızlı gelişimi net biçimde ortaya koyuyor.
Aralık ayında yayımlanan bir diğer tanıtımda, yaklaşık 180 santimetre boyundaki insansı robot yumruk, tekme ve diz vuruşlarından oluşan dinamik hamlelerle yüksek performanslı hareket yeteneklerini gözler önüne serdi.
Robotik Dünyasında Rekabet Kızışıyor
Tanıtım videosu, H2 modelinin gelişmiş denge sistemi, koordinasyon yeteneği ve yüksek performanslı eyleyicileri sayesinde dövüş benzeri hareketleri ne kadar akıcı şekilde icra edebildiğini gösteriyor.
YouTube’da paylaşılan videonun açıklamasında şu ifadeler yer alıyor:
“Bugün egzersiz yaptınız mı? Bir robotla birlikte antrenman yapmaya ne dersiniz? Lütfen robotları dostça ve güvenli bir şekilde kullanın ve aranızda güvenli bir mesafe bırakın.”
Unitree Robotics’in bugüne kadar geliştirilen en uzun ve en gelişmiş modeli olan H2, yaklaşık 180 santimetre boyunda ve 70 kilogram ağırlığında. Önceki modellerden tasarım açısından ayrılan robot; göz, dudak ve burun detaylarına sahip, gümüş renkli ve insan yüzünü andıran gerçekçi bir görünüme sahip.
H2, 2024 Bahar Festivali Galası’nda sergilediği hızla dikkat çeken H1 modelinin devamı niteliğinde konumlanıyor. Son gösterimler vuruş gücü ve agresif hareketlere odaklansa da asıl ilerleme teknik altyapıda öne çıkıyor.
H2; 31 serbestlik derecesine sahip eklem yapısı ve eklemlerden 360 Nm tork üretebilen bir sistem üzerine inşa edildi. Gelişmiş hareket kontrol algoritmaları, robotun karmaşık ve dinamik eylemleri yüksek denge ve hassasiyetle gerçekleştirmesini sağlıyor. Donanım kapasitesi ile yazılım kontrolünün birleşimi, son derece zor hareketlerin bile akıcı biçimde uygulanmasına imkan tanıyor.
El Becerisi ve Kontrolün Buluşması
Fiziksel güç gösterisinin ötesinde H2, yeniden tasarlanan hassas elleriyle işlevsel anlamda önemli bir yükseltme sunuyor.
Robotun kolları, önceki modellerdeki dört serbestlik derecesinden yedi serbestlik derecesine çıkarıldı. İnsan eline daha yakın eklem yapısı, odak noktasının basit hareketlerden hassas nesne yönetimi yeteneklerine kaydığını gösteriyor.
Gelişmiş kavrama kabiliyetine sahip sistemin kısa vadede fabrikalar ve lojistik merkezlerinde görev alması, uzun vadede ise ev ortamında kullanılması hedefleniyor.
Videolarda öne çıkan bir diğer önemli detay, Unitree ekibi tarafından geliştirilen uzaktan yönetim sistemi. Tam otonomi uzun vadeli hedef olarak korunurken, insan operatörler aracılığıyla uzaktan kontrol kritik bir geçiş aşaması olarak değerlendiriliyor.
Unitree, Apple Vision Pro gibi karma gerçeklik cihazları veya giyilebilir sistemler aracılığıyla robotun gerçek zamanlı yönetilmesine imkan tanıyan platformlar üzerinde çalışıyor. Yaklaşım, insan el becerisinin doğrudan robotik harekete aktarılmasını mümkün kılarak güvenlik seviyesini yükseltiyor.
Genel insansı robotik alanı hızla ilerliyor. Figure gibi şirketlerin neredeyse insan hızında koşabilen robotları, insansı sistemlerin performans açısından insan seviyesine ne kadar yaklaştığını ortaya koyuyor.
Paylaşılan görüntüler, karmaşık ortamlarda pürüzsüz hızlanma, hassas yön değişimleri ve kontrollü frenleme yetenekleriyle robotik kabiliyetlerin ulaştığı noktayı açık biçimde sergiliyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/unitrees-humanoid-robot-knocks-down-sandbags
