Tayvanlı teknoloji şirketi ASUS, elektronik üretimindeki tekrarlayan görevleri otomatikleştirmek için Gallop adlı bir insansı robot geliştiriyor. Robotun müşteri pilot programları 2027 yılı için planlanıyor, ticari satışa sunulması ise 2028’in ikinci yarısında hedefleniyor.
Robot şu anda ASUS grubuna ait bir elektronik üretim hizmetleri (EMS) fabrikasında test ediliyor ve burada insan çalışanlar için tasarlanmış bir iş istasyonunda anakart aksesuarlarını paketlemeyi öğreniyor.
ASUS’a göre Gallop, insansı robotların yalnızca kurgulanmış gösterileri tamamlamak yerine gerçek fabrika operasyonlarını tutarlı biçimde yerine getirebileceğini göstermek amacıyla geliştiriliyor.
İnsansı Robot Fabrikayı Öğreniyor
Gallop’un ilk görevi, çoğu küçük, ince ve şeffaf plastik poşetler içinde yer alan 15 farklı anakart aksesuarını paketlemek. Bu görev, farklı şekiller ve esnek malzemeler nedeniyle geleneksel robotik tutucular için zorluk oluşturuyor.
ASUS, bu iş istasyonunu Gallop’un süreç boyunca yanında bir insan çalışanın kalmasına gerek duymadan bir operasyonun büyük bölümünün sorumluluğunu üstlenip üstlenemeyeceğini test etmek için seçtiğini belirtti.
Şirket, insan gösterileri, simülasyon ve uygulamalı pratiği birleştiren bir eğitim süreci geliştirdi. Deneyimli fabrika çalışanları, kendi onaylarıyla başlarına takılan küçük kameralar kullanarak belirli operasyonları nasıl gerçekleştirdiklerini kaydediyor. Gallop, iş için gereken hareketleri ve tutma tekniklerini öğrenmek amacıyla bu bilgileri kullanıyor. Ardından simülasyon yazılımı, robotun çalışma koşullarındaki küçük farklılıklarla başa çıkmasına yardımcı olmak için gösterilerin varyasyonlarını üretiyor.
Eğitim sürecinde sanal gerçeklik (VR) de yer alıyor; başlık ve eldiven takan bir operatör, gerçek iş istasyonunda bulunan aynı bileşenleri ve kameraları kullanarak görevler boyunca Gallop’a rehberlik ediyor. Robot kullanıma alındığında, kaydedilen deneyimleri de eğitim sürecine geri besleme sağlayacak.
Şirket, bir insan çalışanın aynı operasyonu tamamlaması için gereken süreye eşdeğer olarak 20 saniye içinde yüzde 99,5 görev başarısına ulaşma hedefi belirledi.
Gallop Daha Akıllı Hale Geliyor
ASUS, Gallop’un YZ mimarisini planlama, denetim, beceriler ve kontrol olmak üzere dört katmana ayırdı. Planlama katmanı çevredeki ortamı yorumluyor ve bir operasyonu tekil adımlara bölüyor. Ayrı bir denetleyici YZ ise bu eylemleri izliyor ve bir sorun çıktığında planı güncelleyebiliyor. Beceriler katmanı nesnelere uzanma, kavrama ve yerleştirme gibi hareketleri yönetirken kontrol katmanı robotun kollarını ve ellerini çalıştırıyor.
Mimari, farklı katmanlar arasında sabit arayüzler kullanıyor. Bu da ASUS’un tüm robotu yeniden tasarlamadan geliştirilmiş sürümler çıktıkça YZ modellerini değiştirmesine olanak tanıyor. Sistem, standart robotik yazılımların yanı sıra Gallop’un içine yerleştirilmiş tek bir NVIDIA Jetson AGX Thor bilgisayarı üzerinde çalışıyor.
ASUS, robotun gövdesini ve hünerli ellerini şirket bünyesinde geliştiriyor. Eller, fiziksel teması anlamak için dokunsal algılama kullanırken küçük bileşenleri hareket ettirmesi gerektiğinden büyük önem taşıyor. Motorlar dahil diğer bileşenler ise köklü sektör ortaklarından temin ediliyor.
Gallop şu anda iki kolla donatılmış sabit bir taban üzerinde çalışıyor. ASUS, önümüzdeki yıl içinde tekerlekli bir sürüm tanıtmayı ve şirket bünyesinde geliştirdiği hünerli eli entegre etmeyi planlıyor. Şirket ayrıca planlanan pilot kurulumların öncesinde, Computex 2027’de robotu müşterilere göstermeyi amaçlıyor.
ASUS hastanelerde ve diğer hizmet ortamlarında potansiyel kullanım alanları görse de elektronik üretimi ilk hedef pazar olacak. Şirket, bir iş istasyonunda öğrenilen becerilerin benzer alma ve yerleştirme işlemlerini içeren diğer operasyonlara aktarılabileceğine inanıyor.
ASUS, Gallop’un fabrika çalışanlarının yerini almak yerine tekrarlayan ve fiziksel olarak zorlayıcı görevleri üstlenmesinin amaçlandığını belirtti. Robotun eğitiminde görev alan çalışanlar ise bunun yerine robot kurulumu, denetimi ve performans iyileştirmelerini kapsayan rollere geçebilir.
Gallop programı 2026’nın başlarında başladı. ASUS, 2027’de müşteri pilot uygulamalarını ve 2028’in ikinci yarısında pazara sunumu hedefliyor. Ancak robotun fabrika performans hedeflerini karşılama becerisi, geliştirme sürecinin önemli bir parçası olmayı sürdürüyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/asus-gallop-humanoid-robot-unveiled
