Sadece kameraya dayalı otonom sürüş argümanı, insanların yalnızca gözlerine ve beyinlerine güvenmesi mantığından hareketle, doğru kameraların ve YZ (yapay zeka) teknolojisinin yeterli olacağını savunur ancak gerçekten sürücüsüz arabaların insanlardan çok daha güvenli olması hedefleniyorsa, insanların algılayabileceklerinin ötesine geçen sensörler kullanmaları gerekmez mi?
Geniş otonom araç endüstrisinin ilgili konudaki konsensüsü “evet” yönündedir. Nitekim Rivian, sadece 45.000 dolardan başlaması beklenen bir araç için dikkate değer bir eklenti yaparak, yaklaşmakta olan Rivian R2 modelinde lidar teknolojisi sunarak onların saflarına katıldı.
Bilindiği üzere Tesla‘nın otonomiye yaklaşımı sadece kameralar ve YZ kullanmak fakat Rivian bugün bahsi geçen yöntemin neden yeterli olmayabileceğini gösterdi.
Varlığının büyük bir kısmında lidar o kadar pahalı ve özelleşmiş bir teknolojiydi ki, kullanımı büyük ölçüde özel robotaksilerle sınırlı kaldı. Sadece son zamanlarda Volvo EX90 ve gelecekteki Cadillac Escalade IQ gibi bazı üst düzey otomobillere entegre edilmeye başlandı. Ancak lidar artık çok daha ucuz.
Rivian‘ın Otonomi ve YZ Günü etkinliğinde konuşan Rivian Elektrik Donanımından Sorumlu Kıdemli Başkan Yardımcısı Vidya Rajagopalan, konuyla ilgili şu ifadeleri kullandı:
“Yaklaşık 10 yıl önce, lidar (birimlerinin) maliyeti on binlerce dolardı. Bugün, birkaç yüz dolara iyi bir lidar alabilirsiniz.”
Dahası, boyutları küçülürken çözünürlükleri de giderek daha iyi hale geldi. Söz konusu gelişme aynı zamanda lidar birimlerinin Çin’deki otomobillerde, ultra uygun fiyatlı modeller de dahil olmak üzere giderek daha yaygın hale gelmesinin temel nedenidir fakat otonom araçlar için lidar teknolojisinin tartışmasız bir gereklilik olduğuna hala ikna olmadıysanız, Rivian‘ın bugün yayınladığı diğer videoya göz atmanızda fayda var. İlgili görüntü, kamera tabanlı bir sistem, kameralar ve radar kombinasyonu ve ardından lidar eklenmiş her iki sistem arasındaki çok keskin duyusal farklılıkları gözler önüne seriyor.
İlk örnekte, her üç sensör paketi de yaklaşık aynı performansı gösteriyor. Kameralar, lidar ve radarın hepsi aynı hareket eden arabaları, insanları ve sabit nesneleri tanımlıyor. Ortam sisli hale geldiğinde, farklılıklar çok daha belirginleşiyor.
Kamera tabanlı sistem, tıpkı gözlerinizin olacağı gibi görebilecekleri konusunda sınırlı kalıyor. Kameralar, sis tarafından gizlenen birçok unsuru, en önemlisi de caddeden geçen bir yayayı “gözden kaçırıyor”. Kamera ve radar kombinasyonu biraz daha uzağı görebiliyor. Lidarı denkleme eklediğinizde ise sistem her şeyi görüyor; üstelik yine bir insanın yapabileceğinden çok daha iyi bir şekilde.
Başka bir örnekte lidar, geceleyin zar zor aydınlatılmış bir otoyolda yürüyen bazı insanları tespit etmeyi başarıyor. Sadece kameralı sistem ise araç neredeyse yayaların önüne gelene kadar onları algılamıyor bile. Durumun otonom araç alanı için neden ciddi bir güvenlik zorluğu oluşturduğunu anlamak oldukça kolay.
Kaynak: https://insideevs.com/news/781575/rivian-lidar-camera-radar-video/
