Çin, 116 küçük sualtı dronunun insan kontrolü olmadan bir yüzme havuzunda hareket etmesiyle, eş zamanlı çalışan otonom sualtı araçları alanında yeni bir dünya rekoru kırdı.
Deneme, Kuzeybatı Politeknik Üniversitesi ve Xian Tianhe Maritime Technologies bünyesindeki otonom sualtı araçlarını bir araya getirdi. Yetkililerin 29 Ağustos‘taki gösteriyi takip etmesinin ardından Guinness Dünya Rekorları bu başarıyı tescilledi.
Dronlar, yaklaşık 500 metrelik önceden belirlenmiş bir rotada 34 dakika boyunca hareket etti. Havuz boyunca koordineli hareketlerini koruyarak bu mesafeyi sorunsuz katettiler.
116 Dron Birlikte Hareket Etti
TH-618 olarak bilinen araçlar, test sırasında koordineli bir sürü halinde hareket etti. Operatörler, kontrolü araçların üzerindeki otonom sistemlere devretmeden önce dronları sırayla suya bıraktı.
Her bir dron, belirlenen rotada kalmak için gerçek zamanlı verilerden yararlandı. Sistem ayrıca, dış etkenler araçları planlanan rotanın dışına ittiğinde yollarını kendiliğinden düzeltmelerini sağladı.
Onlarca sualtı aracını koordineli biçimde bir arada tutmak, her dronu tek tek bir rotayı izleyecek şekilde programlamaktan çok daha karmaşık bir zorluk yaratıyor. Radyo sinyallerinin su altında farklı davranması ise güvenilir iletişimi sürekli bir mühendislik engeli haline getiriyor.
Kuzeybatı Politeknik Üniversitesi, bu sürünün daha büyük otonom sualtı sistemlerine giden yoldaki ilerlemeyi gösterdiğini açıklıyor. Üniversite, sualtı algılama, akustik iletişim ve görsel algılama teknolojilerini geliştirmek için 20 yılı aşkın bir süredir çalışıyor. Sistemi daha da büyütmek, kısıtlı sualtı bant genişliğine ve görüş mesafesine rağmen her aracın formasyon farkındalığını korumasını gerektiriyor.
Kompakt Dronlar Yüksek Dayanıklılık Sunuyor
TH-618 modeli yaklaşık 61 santimetre uzunluğa ve 20 santimetre genişliğe sahip. Her bir aracın yaklaşık 5,1 kilogram ağırlığında olması, her bir dronu sürü operasyonları için yeterince küçük kılıyor.
Araçlar 30 kilometreye kadar mesafe katedebiliyor ve sekiz saatten fazla görevde kalabiliyor. Kamera tabanlı navigasyon sistemi, çevrelerini anlamlandırmalarına ve hareketlerini anlık olarak ayarlamalarına yardımcı oluyor.
Dronlar, çevresel koşullar planlanan rotalarını bozduğunda da tepki verebiliyor. Bu kabiliyet, akıntıların ve diğer faktörlerin araçları zamanla rotalarından saptırabildiği su altı koşullarında kritik bir role sahip.
Xian Tianhe Maritime Technologies, otonom sualtı araçlarının sivil ve endüstriyel çalışmalara katkı sunabileceğini belirtiyor. Olası kullanım alanları arasında detaylı deniz tabanı taramaları ile petrol ve doğal gaz boru hatlarının denetimleri öne çıkıyor.
Sualtı Sürüleri Güç Kazanıyor
Rekor, orduların hava, kara ve deniz operasyonlarında insansız sistemleri giderek daha fazla araştırdığı bir dönemde geldi. Aralık ayında Karadeniz’deki bir limanda bir denizaltıya yönelik gerçekleştirilen sualtı dronu saldırısı, bu sistemlerin deniz operasyonlarında artan kullanımını gözler önüne serdi.
Çinli araştırmacılar da koordineli sualtı sistemlerinin askeri kullanım alanlarını inceliyor. Temmuz ayında yayımlanan bir makalede, Güney Çin Denizi’ndeki tartışmalı adaların çevresinde makine sürülerin kullanılması önerildi.
Çince bir dergi olan Command Control & Simulation‘da yayımlanan çalışmada, sualtı dronları tespit açıklarını kapatacak araçlar olarak ele alınıyor.
Başka ülkeler de koordineli sualtı robotlarını test ediyor. Avrupa Birliği finansmanlı bir proje, daha önce 41 otonom robot içeren bir sürünün gösterimini gerçekleştirmişti.
Çin’in kırdığı yeni rekor ise bu sayıyı iki katından fazlaya çıkarıyor. Çok daha büyük bir formasyonla yapılan bu deneme, otonom sualtı seyrini küçük grupların ötesine taşımanın zorluğunu ortaya koyuyor.
Havuz testi, sürünün navigasyon sistemini doğrulamak adına kontrollü bir ortam sağladı. Ancak daha geniş çaplı görevler, çok daha uzun mesafeleri, şiddetli çevresel etkenleri ve zorlu iletişim koşullarını beraberinde getirecek.
Kaynak: https://interestingengineering.com/innovation/china-underwater-drone-swarm-world-record
