Çinli otomobil üreticisi XPeng, insansı makinelerin ticari ölçekte üretimine geçişi simgeleyen bir adımla IRON insansı robotunun üretimine başladı.
Şirket, Guangzhou’da özel bir üretim tesisini devreye soktu. Burada monte edilen bir IRON robot, montaj tamamlandıktan sonra üretim hattından kendi kendine yürüyerek çıktı.
XPeng, genel amaçlı insansı robotlar geliştiren şirketler arasındaki rekabet kızışırken, bu tesisin otomotiv üretim uzmanlığını robotiğe aktarma amacıyla kurulduğunu belirtiyor.
Bu hamle, Tesla’nın Optimus insansı robotunu seri üretime geçirme konusunda gecikmeler yaşamaya devam ettiği bir döneme denk geliyor. Bu durum, insansı robotları prototip olmaktan çıkarıp ticari olarak üretilen makinelere dönüştürme yarışının ne kadar hızlandığını gösteriyor.
Seri Üretime Başlıyor
XPeng, IRON insansı robotu için üretim hatlarını devreye sokarak prototip geliştirmeden özel üretime geçiş yaptı. Çinli otomobil üreticisi, bir IRON robotunun üretim tamamlandıktan sonra üretim hattından otonom şekilde yürüdüğünü, bunun da robotik, otomasyon ve YZ’nin üretim sürecine entegrasyonunu kanıtladığını ifade ediyor.
XPeng, IRON’ı insan benzeri hareket ve formu YZ odaklı zekayla birleştiren gelişmiş, genel amaçlı bir insansı platform olarak tanımlıyor. Sistem, geniş bir görev yelpazesini desteklemek ve gerçek dünya deneyimlerini kullanarak kendi kendini pekiştirme yoluyla gelişmek üzere kurgulandı.
Şirket, üretim hattındaki temel süreçlerin %80’inden fazlasının otomatikleştirildiğini, bunun da karmaşık robotik sistemleri ölçekli bir şekilde üretmek için gereken hassasiyet ve tutarlılığı sağladığını belirtiyor. XPeng, IRON’ı “Fiziksel YZ” stratejisinin kilit bir parçası olarak konumlandırıyor. Bu teknoloji, insansı robotların farklı ortamlarda ve uygulamalarda güvenli ve uyarlanabilir şekilde çalışmasını sağlamak için geliştirildi.
Şirkete göre üretim sistemi, akıllı araç üretimi ve otomasyon alanındaki deneyimini gelişmekte olan insansı robotik sektörüne uyguladığı için otomotiv ile robotik teknolojilerinin giderek artan yakınlaşmasını da yansıtıyor. XPeng Yönetim Kurulu Başkanı ve CEO’su He Xiaopeng yaptığı açıklamada şu ifadeleri kullandı: “Amacımız, günlük yaşamın gerçekten bir parçası olabilecek, insanlar için daha iyi bir yaşam yaratabilecek ve nihayetinde hayatlarında bir yoldaş haline gelebilecek tam genelleme yeteneklerine sahip yeni bir robot türü inşa etmek.”
XPeng’in bu hamlesi, Tesla’nın Optimus insansı robotunun yeni gecikmelerle karşılaştığı bir dönemde geliyor. Optimus üretiminin önümüzdeki aylarda başlaması, ticari satışların ise 2027‘nin ikinci yarısı için hedeflenmesi bekleniyor. Daha önceki planlar bu yaz üretimi, 2026 sonuna kadar ise ilk satışları öngörüyordu. Robotun resmi lansmanının üretime yakın bir zamanda yapılması beklenirken, yeni nesil modelin tasarımı ve ölçeği sahadaki deneyime bağlı olacak.
IRON Genelleştirmeyi Hedefliyor
XPeng’in IRON insansı robotu, esneklik, estetik ve güvenliği dengelemek için tasarlanmış özel, tamamen kapalı ve esnek bir kafes yapısıyla son derece insan benzeri bir form etrafında inşa edildi.
Robotun gövdesinde 76 serbestlik derecesi (DOF) bulunurken, her bir el 21 serbestlik derecesine sahip. Bu durum, nesneleri yönlendirmek ve karmaşık fiziksel görevleri yerine getirmek için IRON’a yüksek düzeyde bir el becerisi kazandırıyor. Fiziksel tasarımı, 2.250 TOPS‘a kadar efektif bilgi işlem gücü sağlayan üç adet Turing YZ çipiyle ciddi bir yerleşik işlem kapasitesiyle destekleniyor. Böylelikle XPeng, karmaşık görevler için uzaktan bilgi işlem veya uzaktan kontrole güvenmek yerine fiziksel YZ temel modelini doğrudan robot üzerinde çalıştırabiliyor.
XPeng’e göre cihaz üzerinde çıkarım yapılması, gecikmeyi azaltacak şekilde tasarlandı. Bu sayede IRON çevresindeki bilgileri daha hızlı işleyip tepki verebilirken operasyon verileri de robot üzerinde tutulabiliyor.
Robot, geniş bir uygulama yelpazesini üstlenebilen ve gerçek dünya deneyimlerinden kendi kendini pekiştirerek gelişebilen genel amaçlı bir platform olarak tasarlandı. Otomatik üretim sistemiyle birleştiğinde, donanım ve YZ mimarisinin XPeng’in IRON’ı prototip gösterilerinden ölçeklenebilir bir yaygınlaşmaya taşımasına yardımcı olması hedefleniyor.
Şirket yaptığı açıklamada şu ifadelere yer verdi: “Geleceğe bakıldığında, XPeng robotlarının bu yılın sonuna kadar seri üretime geçmesi ve ilk ticari senaryo kullanımlarının XPeng’in kendi mağazalarında ve tesislerinde başlaması planlanıyor. Çin’de ve yurt dışı pazarlarda resmi pazar lansmanı ile teslimatların ise 2027 yılında yapılması planlanıyor.”
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/xpeng-iron-humanoid-robot-production
