Figure, emekliye ayırdığı insansı robotları erimiş çelik dolu bir fırına göndererek adeta Terminator filminden bir sahneyi gerçeğe dönüştürdü.
Robotik şirketi, F.02 birimlerini Finlandiya’nın Imatra kentindeki bir dökümhaneye yolladı. Makineler burada 75 tonluk bir elektrikli ark ocağına otonom şekilde atladı. Ocak daha sonra robotları sıvı metale dönüştürdü.
Bu sıra dışı imha süreci, Figure’un daha yeni olan F.03 filosunun gelişini takip etti. Figure’a göre eski robotları çalışır durumda tutmak artık mantıklı değildi. Her bir robotu tek tek sökmek ise şirketin yeni nesil F.04 robotuna ayırması gereken mühendislik kaynaklarını tüketme riski taşıyordu.
Söz konusu çözüm kendi içinde zorlu bir mühendislik problemini de beraberinde getirdi. Figure’un, özel bileşenleri veya fikri mülkiyet haklarını açığa çıkarmadan tescilli donanımını imha etmesi gerekiyordu. Bu durum, filonun büyük kısmı için geleneksel söküm yöntemlerini imkansız kıldı.
Çözüm Eritme Ocağı Oldu
Figure sonunda robotları kabul etmeye istekli Finli bir dökümhane buldu. ABD ve Meksika’daki tesisler, makinelerin içindeki lityum iyon piller nedeniyle bu fikri reddetmişti.
Şirket, arayış sürecinde eski MythBusters üyelerinden bile yardım istedi. Dönüm noktası ise Arnold Schwarzenegger‘in Figure‘u robotları eritmeye teşvik etmesiyle yaşandı. Schwarzenegger daha sonra projeye dahil oldu.
Mühendislerin öncelikle F.02 makinelerine nasıl atlayacaklarını öğretmesi gerekiyordu. Figure, San Jose‘deki genel merkezine büyük hava yastıkları kurdu ve robotları bir binanın ikinci katından atlamaları için eğitti.
Dublörler, eğitim için hareket referansları sağladı. Mühendisler ardından simülasyonda bir kontrol modeli geliştirdi. Bu modelin, daha önce görmedikleri bir dökümhanede her bir robotu hassas bir iniş bölgesine yönlendirmesi gerekiyordu.
Bu zorunluluk hataya pek yer bırakmıyordu. Ekip, robotları Finlandiya’daki tesise göndermeden önce orada hiç test etmemişti.
Altı Eritme İşlemi ve 24 Saat
Dökümhanenin elektrikli ark ocağı, hurda çeliği eritmek için üç büyük grafit elektrot kullanıyor. Figure‘un 24 saatlik zaman diliminde yalnızca altı eritme döngüsü hakkı vardı.
Erimiş çelik katı bir kabuk oluşturacak kadar soğumadan önce her döngü yaklaşık 20 dakikalık bir süre tanıyordu. Aşırı sıcaklıklar ise elektronik aksam için ayrı bir sorun yarattı.
Elektromanyetik alanlar da ocağın etrafındaki ekipmanları olumsuz etkiledi. Operasyon sırasında kameralar ve diğer elektronik cihazlar bozuldu. Figure, robotların bu arızalara rağmen eğitildikleri hareket politikalarını uygulamaya devam ettiğini belirtti.
F.02 birimleri nihayetinde ocağın içinde kayboldu ancak malzemeleri Finlandiya’da kalmadı. Figure, elde edilen metal külçeleri ABD’ye geri gönderdi.
Şirket şimdi geri kazanılan bu malzemeyi işleyerek sınırlı sayıda F.02 hatıra objesine dönüştürmeyi planlıyor. Bu parçalar, emekli robotların malzemesini çok daha küçük bir formda yaşatacak.
Figure’un F.02 filosunun büyük kısmı artık imha edildi. Sadece küçük bir kısmı şirketin genel merkezinde saklanıyor.
Proje, aşırı koşullar altında otonom robot kontrolünün gerçek dünyadaki bir gösterisi işlevini de gördü. Figure, görüntülerin dijital olarak oluşturulmadığını vurguladı. Robotlar bizzat Finlandiya’ya seyahat etti ve ocağa atlayışları kendileri gerçekleştirdi.
Figure, yeni nesil insansı platformu F.03‘ü Ekim 2025‘te tanıttı. Robot, Figure‘un kendi özel görme-dil-eylem (vision-language-action) sistemi olan Helix için özel olarak üretilmiş, yeniden tasarlanmış bir sensör setine ve el sistemine sahip.
F.03, daha yumuşak dış malzemeler, kablosuz şarj ve geliştirilmiş bir ses sistemi dahil olmak üzere ev kullanımına yönelik yenilikler de getiriyor. Figure, insanların çevresinde çalışma imkanı sağlamak adına pil güvenliğinde de iyileştirmeler yaptı.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-decommissioned-molten-steel
