PrimeBOT, dünyanın dönüştürülebilir ilk kişisel robotu Qiyuan T1‘i resmen tanıttı. Tek bir şasi üzerine inşa edilen bu ünite, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan dört bacaklı form ile tekerlekli-ayaklı insansı form arasında otonom olarak geçiş yapabiliyor. Sistem, karmaşık açık alan arazi koşulları ile ev içi ortamlar arasındaki hareketlilik ve etkileşim farkını kapatmak üzere tasarlandı.
Açık alanda T1, çim, çakıl, eğim ve merdiven gibi engebeli yüzeyleri aşmak için dört bacaklı duruşa geçerek takip etme, eşlik etme ve yük taşıma görevlerinde kararlılık sağlıyor. İç mekâna geçtiğinde ise otomatik olarak tekerlekli-ayaklı insansı konfigürasyona dönüşüyor. Sessiz tekerlek sürüşü ve sıfır dönüş yarıçapından yararlanarak dar alanlarda kıvrak şekilde hareket ederken, esnek kuvvet kontrol sistemi el tutma ve dokunma gibi doğal, insan odaklı etkileşimlere imkan tanıyor. Dönüşüm süresince hareket, takip ve etkileşim kesintisiz devam ediyor; sistemin yeniden başlatılması veya sıfırlanması gerekmiyor.
Teknik açıdan T1, Transformer tabanlı çapraz form mimarisi üzerinde çalışıyor. Yapıdan eklemlere, güç ünitesinden algılama modüllerine kadar her bileşen çift biçimli kullanım için tasarlandı. Cihazda açılır bir kamera, 45° eğimli etkileşim ekranı ve çoklu mikrofon dizisi yer alıyor. Çapraz biçimli hareket temel modeli, her iki formdaki dengeyi, hareketi ve duruşu yönetmek için tek bir kontrol çerçevesi kullanıyor. Böylece geçiş sırasında süreklilik ve güvenilirlik sağlıyor.
Uygulama tarafında T1, aksiyon kameralarıyla derin bir entegrasyon sunuyor. Sesli komutla çekim, hedefi takip ederek çekim ve yörünge tabanlı kamera hareketini destekliyor. Robot, hareket rotasını kameranın bakış açısıyla senkronize etmek için konumunu aktif olarak ayarlıyor ve içerik üretimi için yeni bir akıllı takipli çekim çözümü sunuyor.
Qiyuan T1’in, 17 Temmuz‘da başlayacak olan 2026 Dünya YZ Konferansı (WAIC) kapsamında halka açık şekilde sergilenmesi planlanıyor. Fiyatlandırma ve net çıkış tarihleri henüz açıklanmadı fakat PrimeBOT, daha fazla ticari detayı ilerleyen dönemde paylaşacağını belirtiyor.
Kaynak: https://autonews.gasgoo.com/articles/news/worlds-first-transformable-personal-humanoid-robot-officially-launched-2077380522589261824
