California merkezli bir robotik girişimi olan Satyress, insanlar için fazla tehlikeli ortamlarda çalışmak üzere tasarlanan 2 metre boyundaki sentor robotu Threehalves’i tanıttı. İnsansı bir üst gövdeyi dengeli ve dört bacaklı bir tabanla birleştiren makine, doğrudan orman yangınları, heyelanlar ve çöken binalarla mücadele eden acil müdahale ekiplerini hedefliyor. Ürün için henüz bir fiyat veya çıkış tarihi açıklanmadı.
Sentor Konsepti
Auburn, California merkezli Satyress, tasarım felsefesini basit bir ilkeye dayandırıyor: “Hiçbir iş bir insan hayatına değmez.” Threehalves vasıflı çalışanların yerini almıyor. Mike Kalil analizine göre makine fiziksel riski üstlenirken deneyimli operatörleri güvenli bir mesafeden kontrolde tutan bir kuvvet çarpanı olarak konumlanıyor.
Robot tamamen uzaktan kumanda koluyla yönetiliyor. Sabit kolları yok. Bunun yerine modüler bir uzuv sistemi, ekiplerin motorlu testere, matkap ve tornavida gibi özel amaçlı aletleri dakikalar içinde değiştirmesine imkan tanıyor. Tüm uzuvlar ve aletler değiştirilebilir üç parçadan oluşuyor. Bu da hem sahadaki onarımları hem de görevler arasındaki yeniden yapılandırmayı kolaylaştırıyor.
Baş bölümü ise bilinçli bir tasarım tercihini yansıtıyor: Boynuzlu, sert görünümlü yapıda, operatöre görüntü sağlayan kameraları bulundurması muhtemel ışıklı gözler.
Önce Güvenlik
Satyress, tasarıma birden fazla güvenlik mekanizması entegre etti. Operatör, elini kaldırma hareketiyle robotu hareket ortasında dondurabiliyor. Bu yöntem başarısız olursa göğüs ve sırt bölgesindeki basınçlı tank sistemi son çare olarak devreye giriyor. CyberRobo’nun aktardığına göre özel olarak tasarlanan bir tabanca, tanklardan birini delerek robotu fiziksel olarak bulunduğu yere kilitleyen pnömatik frenleri etkinleştiriyor.
Taşıma konusunda Threehalves, boyunun hissettirdiğinden daha küçük bir alan kaplıyor: Katlanmış pozisyondaki iki ünite, 1,7 metrelik standart bir pikap kasasına yan yana sığıyor.
Eksik Olan Ne?
Sentor formatı Threehalves’i, Boston Dynamics üretimi Spot veya DEEP Robotics üretimi Jueying X20 gibi tamamen dört bacaklı robotlardan ayırıyor. İnsansı bir üst gövde, çalışanların yeniden eğitime ihtiyaç duymadan tanıdık alet arayüzlerini kullanabilmesi anlamına geliyor. Bu da yüksek stresli senaryolarda büyük önem taşıyor. Ancak Satyress; fiyatlandırma, ticari bulunabilirlik veya OSHA ekipman standartlarına uyum hakkında hiçbir şey açıklamadı. Bunların tamamı, ABD’deki herhangi bir acil durum kurumunun robotu sahada kullanabilmesinden önce netleşmesi gereken kritik konular.
Threehalves şimdilik dikkat çekici bir kavram kanıtı niteliğinde. Robotun gerçek bir yangın hattında görev yapıp yapamayacağı ise önünde duran mühendislik aşamalarına bağlı.
Kaynak: https://gagadget.com/en/720208-meet-threehalves-a-2-meter-centaur-robot-built-for-disaster-zones/
