NASA’nın Mars keşif araçları, ilk aracın 90’ların sonunda kızıl gezegene inişinden bu yana çok şey başardı fakat filonun en yeni üyeleri bile hâlâ birçok kısıtlama barındırıyor. Birincisi, bu araçlar çok yavaş hareket ediyor; NASA’nın öne çıkan bir model olarak gördüğü Perseverance, düz zeminde 0,1 mil/saat (yaklaşık 0,16 km/sa) altındaki bir azami hıza ulaşabiliyor. Bunun yanı sıra engebeli arazi yapısı keşif araçlarının tekerleklerini yıpratıyor. Kaya ve kum gibi tehlikeler barındıran dik yamaçlar ise ciddi bir zorluk çıkararak belirli hedeflere ulaşmak için bazen uzun dolambaçlı yolları zorunlu kılıyor. Ancak NASA bu hafta, daha gelişmiş yeteneklere sahip bir prototip üzerindeki ilerlemesini sergiledi: Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain veya kısaca Ernest.
Uzay ajansı, Mars ve Ay’daki gelecek görevlerde kullanılabilecek yeni yaklaşımları araştırmak amacıyla Ernest‘ı Colorado Çölü’nde test ediyor. Mevcut Mars keşif araçlarının altı tekerleğine karşılık dört tekerleği bulunan Ernest, dört feet (yaklaşık 1,2 metre) uzunluğunda ama gerçek bir görevde kullanılacak versiyonu bu boyutun iki katına ulaşacak. Ayrıca araç, engellerin üzerine basmak veya üzerlerinden geçmek için tekerleklerini tek tek kaldırabiliyor. NASA’nın aktardığına göre prototip, çöldeki son testlerde yedi gün boyunca toplam 37 saatten fazla sürüş yaptı ve yaklaşık 16 mil (25,7 km) yol katetti. Araç, 0,6 mil/saat (yaklaşık 0,96 km/s) civarında bir azami hıza ulaştı.
Ay görevleri üzerinde çalışan JPL gezegen bilimcisi James Keane, “Bu araçla Ay’da veya Mars’ta bilimsel bir yolculuğa çıkabilirsiniz.” dedi. NASA’nın Sojourner keşif aracına kadar uzanan süreçte Mars keşif araçları, tekerleklerindeki ağırlığı sabit tutmak için pasif bir süspansiyon sistemi olan rocker-bogie sistemine güveniyordu. Şimdiyse mühendisler, daha yüksek bir hareket kabiliyeti elde etmek için Ernest ile aktif süspansiyon sistemini deniyor. NASA, “Öndeki iki motorlu eklem, gezginin kıvranma, tekerlek üzerinde yürüme ve engel tırmanma gibi farklı hareket biçimlerini kullanarak ilerlemesini sağlayan bir gimbali hareket ettiriyor.” açıklamasını yapıyor.
Göreve ve enerji ihtiyacına bağlı olarak aktif ile pasif süspansiyon arasında geçiş yapabilen araç, yönlendirilebilir dört tekerleği sayesinde her yöne gidebiliyor.
Programın 2022 yılında başlamasından bu yana Ernest prototipinin birçok farklı modeli geliştirildi ve ekip, bir düzineye yakın aktif süspansiyon konfigürasyonunu test etti. Son versiyon ayrıca “gelişmiş bağımsız karar verme yeteneklerini” de barındırıyor. Ernest ile amaç, Dünya’daki insan operatörlere daha az bağımlı kalarak önceki keşif araçlarına göre daha geniş arazileri daha hızlı katedebilen araçlar için teknoloji geliştirmek.
Kaynak: http://engadget.com/2198367/nasa-is-testing-ernest-rover-that-can-drive-faster-and-lift-its-wheels-to-climb-obstacles/
