ABD merkezli robotik şirketi Figure, bir yatak odası temizleme demosunda insansı robotlarının ev işlerini koordineli şekilde yerine getirdiğini gösterdi. Yeni yayınlanan videoda, iki robot minimalist bir odaya giriyor ve ceket asma, dizüstü bilgisayarı kapatma ve kulaklıkları yerine koyma gibi işlerle odayı düzenlemeye başlıyor.
İnsansı robotlar daha sonra yorganı kaldırıp düzelterek yatağı toplamak için birlikte çalışıyor. Hareketlerini baş sallamalarıyla koordine eden robotlar, bu görevi iki dakikadan kısa sürede tamamlıyor. Bu başarı; insansı robot iş birliği, nesne kullanımı ve ev otomasyonu alanındaki ilerlemeyi gösterir nitelikte.
Figure, geçen ay California‘daki yeni BotQ üretim tesisinde Figure 03 üretimini dört ay içinde günde bir robottan saatte bir robota çıkarmayı hedeflediğini açıkladı.
Otonom Yatak Odası Düzenleme
Figure AI, iki adet Helix-02 destekli robotun tek bir öğrenilmiş Görsel-Dil-Eylem (Vision-Language-Action) sistemiyle yatak odasını otonom olarak düzenlemesi sayesinde, iş birlikçi insansı robotikte büyük bir ilerleme kaydetti. Robotlar; kapı açma, kıyafet asma, nesne düzenleme, kitap kapatma, çöp atma, mobilya taşıma ve birlikte yatak toplama gibi bir dizi ev işini başarıyla yerine getirdi.
Gösteri, merkezi bir kontrolcü veya doğrudan iletişim olmadan çalışan iki insansı robot arasındaki gerçek zamanlı koordinasyona odaklandı. Bunun yerine her robot, çevreyi yorumlamak ve diğerinin niyetini hareketlerinden anlamak için yalnızca yerleşik kameralarına ve öğrenilmiş stratejilerine güvendi. Figure‘a göre her eylem ortamı dinamik olarak değiştiriyor; bu durum, robotları ortak bir hedef doğrultusunda kararlarını sürekli uyarlamaya zorluyor.
Şirket, temel teknik zorluğun yorgan gibi şekli değişebilen büyük bir nesneyi yönetmek olduğunu belirtiyor. Sert nesnelerin aksine yatak örtüsünün sabit bir geometrisi veya önceden tanımlanmış tutma noktaları bulunmuyor. Kumaş gerilme altında katlanıp esnerken robotlar, birbirlerinin adımlarını tahmin ederek kavrama, duruş ve hareketlerini sürekli ayarlamak zorunda kaldı.
Sistem ayrıca gelişmiş tüm vücut hareketi ve hassas manipülasyon yetenekleri sergiledi. İnsansı robotlar tek bacak üzerinde dinamik olarak dengede durdu, mobilya taşımak için koordineli vücut duruşu kullandı, ayak pedallarını çalıştırdı ve görevler arasında önceden yazılmış geçişler olmadan esnek nesneleri yönetti.
Görsel Odaklı Model
Figure, lojistik ve temizlik işlerinde eğitilen Helix YZ altyapısının, görsel veriyi doğrudan fiziksel eyleme dönüştüren çoklu robot kontrolünü sağlamak için ek verilerle ölçeklendirildiğini belirtiyor.
Şirket, kısa süre önce Helix System YZ modeline algı koşullu tüm vücut kontrolü ekleyen büyük bir güncelleme duyurdu. Bu güncelleme, robotların görsel algıyı vücut farkındalığıyla birleştirmesini sağlıyor. Böylece merdivenler ve engebeli zeminler gibi karmaşık ortamlarda navigasyon yeteneği önemli ölçüde artıyor.
Sistem daha önce yalnızca özduyum (proprioception) yeteneğine güveniyordu; yani robotlar çevreyi görsel olarak yorumlamadan yalnızca kendi eklem pozisyonlarını anlıyordu. Son versiyonla birlikte S0, yerleşik stereo kameralardan gelen verileri işleyerek görüntüleri gerçek zamanlı 3D mekansal anlayışa dönüştürüyor. Bu sayede robotlar hareket ederken zemini aynı anda hem “görebiliyor” hem de “hissedebiliyor”.
Figure, sistemin simülasyonda pekiştirmeli öğrenme yoluyla uçtan uca eğitildiğini ifade etti. Öğrenilen davranışlar, ek ayar gerektirmeden gerçek dünyaya doğrudan aktarıldı. Bu başarı, robotikteki temel simülasyondan gerçeğe geçiş sorunlarından birini çözüyor.
Güncellenen kontrol mimarisi, robotların merdivenlerde ve farklı yüzeylerde, değişen ışık koşullarında bile daha dengeli yürümesini sağlıyor. Şirkete göre aynı algı odaklı altyapı, hareket kabiliyetinin ötesinde çevreye duyarlı farklı davranışları da destekleyebiliyor.
Figure, California’daki BotQ tesisinde yürütülen büyük ölçekli üretimle birlikte bu ilerlemelerin gelecekteki insansı robot sistemleri için filo dağıtımını, veri toplamayı ve güvenilirlik iyileştirmelerini hızlandıracağını iddia ediyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoids-team-up-to-make-a-bed
