Çin merkezli NeodraDynamics Robotics, geleneksel elektrikli makinelerin kapasitesini aşan endüstriyel iş yüklerini üstlenmek üzere tasarlanmış ağır hizmet tipi bir insansı robot tanıttı. Neo1 adı verilen 4 metre sınıfındaki robot, yüksek kaldırma kuvveti ile hassas hareketi bir araya getirmek için hidrolik eyleyicileri elektrikli sürücülerle birleştiriyor.
NeodraDynamics, bu devi JD Industrial ile birlikte 2026 Çin Uluslararası Endüstri Fuarı (CIIF) etkinliğinde sergiledi. Robotun tasarımı, işçilerin ağır yüklerle, tehlikeli maddelerle veya aşırı çalışma koşullarıyla karşı karşıya kaldığı zorlu ortamları hedefliyor.
Hidrolik Güç Hassasiyetle Buluşuyor
Neo1, karmaşık hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanıyan 41 aktif serbestlik derecesi kullanıyor. Vücudundaki 39 eklem, NeodraDynamics tarafından geliştirilen minyatür dijital hidrolik eyleyicilere dayanıyor. Elektrikli sürücüler ise ön kollarındaki kalan iki dönme eklemini idare ediyor.
Her bir hidrolik eyleyici yaklaşık 1 kilogram ağırlığında ve bildirildiğine göre tonlarla ölçülen sürekli itme kuvveti üretiyor. Şirkete göre sistem, iki koluyla toplam 500 kilogramlık yük kapasitesini destekliyor.
Kaba güce verdiği öneme rağmen Neo1, hassas görevleri de hedefliyor. NeodraDynamics, robotun ±0,005 milimetrelik tekrarlanabilir konumlandırma hassasiyetine ulaştığını iddia ediyor. Söz konusu teknik özellik, platformu ağır yükler altında kontrollü hareket gerektiren zorlu montaj işleri için uygun hale getirebilir.
Hidrolik sistemler makinelere kompakt paketlerde yüksek kuvvet çıkışı sağlar fakat mühendislik zorluklarını da beraberinde getirir. Mühendislerin sıvı basıncını, sızdırmazlığı, ısıyı ve kontrol karmaşıklığını yönetmesi gerekir. Neo1, yük kapasitesi ile konumlandırma hassasiyetini dengelemek için hidrolik kuvveti elektrikli servo kontrolüyle birleştiriyor.
Zorlu Ortamlar için Tasarlandı
NeodraDynamics, kullanım alanlarını geleneksel fabrika zeminlerinin ötesinde görüyor. Robot, endüstriyel limanlarda ağır bileşen montajı ve kargo taşıma işlerini üstlenebilir. Hidrolik mimarisi ayrıca darbelerin, kirlenmenin veya aşırı koşulların geleneksel robotik sistemleri zorlayabildiği operasyonları hedefliyor.
Nükleer tesisler başka bir potansiyel uygulama alanını temsil ediyor. Şirket, radyasyona dayanıklı hidrolik modüllerin nükleer yakıt taşıma ve ekipman bakım süreçlerini destekleyebileceğini belirtiyor. Bu tür kullanımlar, tesise özgü radyasyon seviyelerine ve güvenlik gereksinimlerine göre doğrulanmayı gerektirecektir.
Su altı mühendisliği ve madencilik de şirketin hedeflediği kullanım senaryoları arasında. Neo1’in geliştiricileri, mimarisinin yüksek su basıncı altında deniz altı bakımını destekleyebileceğini söylüyor. Madenlerde ve afet bölgelerinde robot, yıkım, enkaz kaldırma ve diğer tehlikeli görevlerde yardımcı olabilir.
Yine de bu uygulamalar doğrulanmış saha kullanımlarını değil, hedeflenen yetenekleri temsil ediyor. Mevcut teknik özellikler, tüm robotun sürekli endüstriyel kullanım altında nasıl performans gösterdiğini ortaya koymuyor. Saha testlerinin robotun dayanıklılığını, güvenilirliğini ve pratik verimliliğini kanıtlaması gerekecek.
Elektrikle Çalışan Robotların Ötesi
İnsansı robotların çoğu eklemlerine güç sağlamak için elektrik motorları kullanır. Bu yaklaşım hassas kontrol sunar ancak ağır endüstriyel işlerin kuvvet talepleriyle mücadele etmekte zorlanabilir. NeodraDynamics, hibrit eyleyleme sisteminin insansı platformların üstlendiği görev yelpazesini genişletebileceğine inanıyor.
Şirket, Tsinghua University geçmişine sahip teknik uzmanlar tarafından kuruldu. Yapılan açıklamaya göre şirket, eksiksiz robotik platformların yanı sıra dijital hidrolik bileşenler de geliştiriyor.
Kurucu Yang Tao, amacın insan anatomisini kopyalamanın ötesine geçmek olduğunu söyledi. Yang Tao, robotların insanın fiziksel yeteneklerini aşması ve insanların güvenli bir şekilde üstlenemeyeceği operasyonları gerçekleştirmesi gerektiğini savundu.
Neo1, teknik özelliklerinin halen bağımsız doğrulamaya ihtiyacı olsa da bu hırsın çarpıcı bir örneği. Robotun nihai endüstriyel değeri, kontrollü gösterimlerin dışındaki ağır yükleri ne kadar güvenilir bir şekilde idare edeceğine bağlı olacak.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-neo1-hydraulic-humanoid-robot-1102-pound-payload
