Unitree Robotics, otonom olarak dövüşen bir insansı robot sergiledi. Bu, robotları insan operatörler olmadan kontrol edebilen YZ sistemlerine doğru atılan önemli bir adım.
Şirketin G1 adlı insansı robotu, gerçek zamanlı olarak bir insan partnerle dövüşmek için UnifoLM-X2-1.0 adında yeni bir YZ modeli kullandı.
Bu gösteri, hızla değişen fiziksel ortamlara tepki verebilen ve aynı zamanda hareketlerini kendi başına planlayıp uygulayabilen robotlar geliştirmeye yönelik artan çabaları gösteriyor.
Unitree, sistemin uzaktan kumandaya veya diğer insan müdahalesi biçimlerine dayanan önceki insansı robot dövüş gösterilerinden köklü bir değişimi temsil ettiğini söylüyor.
G1 Otonom Hale Geliyor
Yeni bir video, Unitree‘nin G1 insansı robotunun UnifoLM-X2-1.0 kullanarak bir insan partnere karşı otonom olarak dövüştüğünü gösteriyor. Sistem, dövüş gösterileri sırasında insansı robotları kontrol etmek için genellikle ihtiyaç duyulan insan uzaktan kontrol operatörünü ortadan kaldırmak üzere tasarlandı.
UnifoLM-X2-1.0, komutları bir VR başlığından, oyun kumandasından veya başka bir kontrolcüden hareketlere dönüştürmek yerine tahmine dayalı bir “algıdan eyleme” sistemi kullanıyor. Çevreyi sürekli olarak işliyor, sahnenin ve rakibin nasıl değişebileceğini öngörüyor ve robotun sonraki hareketlerini planlamak için bu tahminleri kullanıyor.
Gösteri görüntülerinde G1, yaklaşan insan rakibe duruşunu ve ayak hareketlerini ayarlayarak tepki veriyor. Gelen darbelerden kaçınıyor; yumruk ve tekmeler atıyor. Görüntülerdeki görselleştirmeler sistemin tahmine dayalı modellemesini vurguluyor ve robot fiziksel olarak hareket etmeden önce etkileşimin gelecekteki olası durumlarının hareket planlamasına nasıl dahil edildiğini gösteriyor.
Bu teknoloji, YZ destekli insansı robotların konuşlandırılmasındaki en büyük zorluklardan birini hedefliyor: Algı, karar verme ve fiziksel eylem arasındaki gecikmeyi azaltmak. Unitree, UnifoLM-X2-1.0’ın son derece dinamik etkileşimler sırasında daha hızlı hareket planlaması, taktiksel kararlar ve kapalı döngü uygulama sağlayarak dünya-eylem modellerindeki darboğazları aşmak için tasarlandığını söylüyor.
YouTube’daki video açıklamasında şu ifadeler yer alıyor: “UnifoLM-X2-1.0, dünya-eylem temel modellerinin anlık planlama, karar verme ve dinamik etkileşimli uygulama konularındaki darboğazlarını aşıyor. Yüksek dinamikler, güçlü etkileşim, geleceğin gerçek zamanlı tahmini ve planlamasını başarıyor ve insansı robotlar için tamamen otonom dövüşü gerçeğe dönüştürüyor.”
Tahmine Dayalı YZ Kullanıyor
Unitree’nin son gösterisi, insansı robotlarının uzaktan kontrolden daha gelişmiş otonom sistemlere doğru nasıl evrildiğini gözler önüne seriyor.
G1’in otonom dövüşünün arkasındaki teknoloji, Unitree’nin fabrikalarda nesne manipülasyonu için tasarlanan modellerden daha yeni çok modlu sistemlere evrilen, giderek büyüyen temel modeller ailesinin bir parçasını oluşturuyor. UnifoLM-X2-1.0, robotun çevresini anlamasına ve bir sonraki adımda ne olabileceğini tahmin etmesine yardımcı olmak için bir dünya modeli yaklaşımı kullanıyor.
Uzmanlar, robotun sadece gördüklerine tepki vermesinin çok yavaş kalabileceği dövüş gibi hızlı gelişen durumlarda bunun büyük önem taşıdığını öne sürüyor. Sistem, G1’in kendi dengesini ve konumunu dikkate alırken aynı zamanda rakibin hareketlerini de tahmin edebiliyor. Ardından, hareketleri seçmek ve eylemlerini gerçek zamanlı olarak ayarlamak için bu tahminleri kullanıyor.
Ancak gösteri görüntüleri, sistemin tamamen robotun kendi üzerinde çalışmıyor olabileceğine işaret ediyor. OBS/replan ve env.step gibi komutları gösteren konsol günlükleri, sensör bilgilerinin YZ modelini çalıştıran ayrı bir bilgisayara gönderildiğini ve bu bilgisayarın daha sonra hareket talimatlarını tekrar G1‘e ilettiğini gösteriyor. Bu da sistemin harici bilgi işleme sistemlerine bağımlılığını azaltmanın hâlâ önemli bir sorun olduğunu gösteriyor.
Unitree için otonom dövüşü fiziksel YZ adına bir test. Robotlar hareketleri tahmin edebilir, dengelerini koruyabilir ve beklenmedik temaslara tepki verebilirse, benzer teknolojiler ileride insansı robotların karmaşık endüstriyel ortamlarda çok daha güvenli bir şekilde çalışmasına yardımcı olabilir.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-learns-to-fight-autonomously
