Galbot Robotics, 16 Mart tarihinde resmi X hesabı üzerinden insansı bir robotun bir insan oyuncuyla gerçek zamanlı karşılıklı tenis vuruşları yaptığı bir video paylaştı. Bu gösteri, Tsinghua Üniversitesi ve Pekin Üniversitesi araştırmacılarıyla iş birliği içinde geliştirilen LATENT sistemini tanıtıyor.
Sistem, Unitree G1 insansı robotu üzerinde test edildi. Robot, hızlı hareket eden toplara tepki verme, kortta hareket etme ve bir insan rakiple rallileri sürdürme yeteneği sergiledi.
Galbot’un X paylaşımında, “İlk kez bir insansı robot, milisaniye düzeyinde tepkilerle, hassas vuruşlarla ve doğal tüm vücut hareketleriyle yüksek dinamikli ve uzun süreli tenis rallilerini sürdürebiliyor.” ifadesi yer aldı.
Robotlara Kısıtlı Hareket Verisiyle Eğitim Vermek
Robotları spor dalları için eğitmekteki temel zorluklardan biri, doğru insan hareket verisi eksikliğidir. Bu durum özellikle tenis için geçerlidir; oyuncuların geniş bir alanda hareket etmesi gerekiyor, toplar 30 m/s hıza ulaşabiliyor ve raket-top teması sadece birkaç milisaniye sürüyor.
Araştırmacılar bu sorunu çözmek için tüm maçları kaydetmek yerine, forehand, backhand ve yan adımlar gibi temel hareketlerin kısa parçalarını toplamaya odaklandı.
Veri seti, standart bir tenis kortundan 17 kat daha küçük olan 3×5 metrelik kompakt bir kortta, hareket izleme sistemi kullanılarak toplandı. Toplamda beş oyuncu, yaklaşık beş saatlik kayıtlı hareket verisi sağladı.
Temel Hareketlerden Koordineli Oyun Akışına
Söz konusu veri setini kullanan LATENT sistemi, öncelikle robotu bireysel hareketleri taklit etmesi için eğitiyor. Öğrenilen bu eylemle robotun topa ulaşma, vuruş yapma ve korttaki belirli bir pozisyona geri dönme gibi görevleri yerine getirmesini sağlayan diziler halinde birleştirildi.
Gerçek dünyadaki performansı artırmak için model, robotun ve topun kütlesi, sürtünme ve aerodinamik gibi temel fiziksel parametrelerin rastgele değiştirildiği bir simülasyon ortamında eğitildi. Bu yaklaşım, simüle edilmiş eğitim ile gerçek dünya koşulları arasındaki farkı azaltmaya yardımcı oldu.
Araştırmacılar konuyla ilgili “Temel çıkarımımız, kusurlu olsa bile bu tür yarı gerçekçi verilerin tenis senaryolarındaki temel insan becerileri hakkında hala ön bilgiler sağlamasıdır.” dedi.
Gerçek Dünya Doğrulaması
Simülasyon testlerinde sistem, forehand atışlarında %96’ya varan başarı oranına ulaştı. Gerçek bir Unitree G1 robotuna uygulandığında ise bir insan rakiple rallileri sürdürme ve topu sürekli olarak rakibin sahasına döndürme yeteneğini kanıtladı.
Araştırmacılar, bahsi geçen yaklaşımın tenisin ötesine geçerek futbol, badminton ve spor kapsamındaki diğer robotik beceriler gibi eksiksiz insan hareketi verisi toplamanın zor olduğu alanlara da yayılabileceğini belirtti.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-tennis-shots-with-accuracy
