NVIDIA’nın çarşamba akşamı Berlin’de düzenlediği GTC etkinliğinde, yaklaşık 25 santimetre boyundaki dört robot sahneye yürüyerek çıktı. Robotlar oturdu, yuvarlandı ve takla atmayı denedi. Gösteride, Pollen Robotics tarafından geliştirilen küçük, iki ayaklı Microduck robotları tanıtıldı.
NVIDIA CEO’su Jensen Huang, robotlara çeşitli komutlar vererek her biri yaklaşık 900 gramdan hafif olan makinelerin canlı bir sunum sırasında nasıl hareket ettiğini ve komutlara nasıl yanıt verdiğini gösterdi.
Robotlar gösteri boyunca başarıyla yuvarlandı, bazı komutları yerine getiremedi ve düştükten sonra yeniden ayağa kalktı.
Gösteride bu hareketlerin arkasındaki hesaplama teknolojisi de öne çıktı. Huang’a göre robotlar, NVIDIA’nın büyük ölçekli sistemleri kullanılarak bulutta eğitildi. Hareketleri ise bir RTX Spark bilgisayarında çalışan Omniverse dijital ikiz ortamında iyileştirildi.
Yürüyor, Yuvarlanıyor ve Yeniden Ayağa Kalkıyor
Dört Microduck başlangıçta kendi başlarına yürüyerek sahneye çıktı. Huang, robotları selamladı, oturmalarını istedi ve ardından yeniden ayağa kalkmaları talimatını verdi.
Ancak şekerleme yapmaları istendiğinde işler pek de planlandığı gibi gitmedi. Üç robot hemen yere devrilirken dördüncüsü birkaç adım daha attıktan sonra yan tarafına düştü.
Huang gülerek robotları yeniden ayağa kalkmaya teşvik etti ve ardından takla atmalarını istedi. Robotlardan ikisi takla atmayı başarırken diğerleri yerinde kaldı veya komutu yerine getirmek için daha fazla teşvike ihtiyaç duydu.
Robotlardan biri diğerlerinden uzaklaştı, tökezleyerek düştü ve kendi kendine doğruldu. Bunun üzerine Huang, “Dikkatini ver. Odaklan. Buraya gel.” diyerek robotu geri çağırdı.
Microduck sonunda yaklaşıp oturdu ve izleyicileri bir kez daha güldürdü. Bu anlar, robotların gerçekleştirebildiği hareketlerin yanı sıra canlı gösteri sırasında komutlara verdikleri tutarsız tepkileri de ortaya koydu.
15 Motor ve Eklemli Gaga
Her Microduck, bacaklarına, boynuna ve başına yerleştirilmiş 15 motor içeriyor. Robotun donanımında ayrıca öne bakan bir kamera, derinlik sensörü ve iki küçük atalet ölçüm birimi bulunuyor.
Robotun eklemli gagası ise yürüme ve çeşitli pozisyonlar alma dışında başka bir işlev sunuyor: Yerdeki nispeten hafif nesneleri kaldırabiliyor; yürüyebiliyor, oturabiliyor, çömelebiliyor ve düştükten sonra yeniden ayağa kalkabiliyor. Ayrıca tekerlek takıldığında patenle kayar gibi hareket edebiliyor.
Sahnedeki gösteri, robotun bu fiziksel yeteneklerinden bazılarına, özellikle yürüme, oturma, yuvarlanma ve yeniden doğrulma hareketlerine odaklandı. Robotlar bazı komutlara anında yanıt verirken diğerlerini yerine getirmeleri için tekrar tekrar teşvik edilmeleri gerekti.
Huang ayrıca sunum sırasında Avrupa’nın hassas mühendislikle üretilen ürünler konusundaki köklü geçmişinden söz etti ve Microduck robotlarını buna örnek gösterdi.
İlk Parti, Teslimatlar Başlamadan Tükendi
Microduck, başlangıçta vergi ve kargo ücretleri hariç 399 dolardan satışa sunuldu. Satış dönemi sona erdi ve robotların stokları tükendi. İlk sevkiyatların Noel’e kadar Kuzey Amerika ve Avrupa’ya ulaşması bekleniyor. Robotlar Cream, Graphite, Lavender ve Sky renk seçenekleriyle sunuluyor.
Sunum sırasında dört robotun birlikte sahneye çıkması, izleyicilere aynı komutlara farklı robotların nasıl tepki verdiğini görme fırsatı sundu. Robotların birbirinden farklı tepkileri, gösteri boyunca sık sık dikkat çekti. Bazıları komut verildiğinde oturdu veya yuvarlandı, diğerleri ise duraksadı, farklı yönlere yürüdü veya düştü.
Tüm bu anlar, küçük robotların hareket yeteneklerini sergilerken canlı sahne performanslarında zaman zaman yaşadıkları tökezlemeleri de gözler önüne serdi.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/microduck-robots-in-nvidia-demo
