Norveçli robotik şirketi 1X, NEO insansı robotu için 25 serbestlik dereceli (DOF) ve tendon tahrikli yeni ellerini tanıttı. Şirket bu gelişmeyi, insan düzeyinde el becerisine doğru atılmış büyük bir adım olarak nitelendiriyor.
Yeniden tasarlanan ellerin hassasiyet, güç, güvenlik ve güvenilirlik alanlarında geliştirmeler sunduğunu belirten şirket, böylece NEO’nun çok daha geniş bir gerçek dünya görevi yelpazesini yerine getirebildiğini ifade ediyor.
Nesneleri yönlendirmedeki donanım kısıtlamalarını ortadan kaldıran 1X, insansı robotlarının elleriyle neleri başarabileceğini belirleyen ana unsurun fiziksel yetenekten ziyade YZ ve eğitim verileri olmasını hedefliyor.
Yakın zamanda 1X, günlük ev işlerine güvenli bir şekilde yardımcı olmak üzere tasarlanan ev robotlarının ticarileşmesini hızlandırarak yeni bir California fabrikasında NEO insansı robotunun seri üretimine başladı.
Daha Akıllı Robot Elleri
1X, NEO insansı robotu için geliştirdiği 25 serbestlik dereceli (DoF) ve tendon tahrikli yeni eli duyurdu. Şirket, bu tasarımın gelişmiş robotik manipülasyonun önündeki en büyük donanım engellerinden birini aşarken, insana yakın bir el becerisi, kuvvet algılama ve dayanıklılık sağladığını söylüyor.
Eklemlerindeki kuvvetleri tam olarak algılamadan yalnızca hareket komutları alan geleneksel robot ellerinin aksine, yeni NEO elleri tamamen kuvvet kontrollü ve çift yönlü hareket ettirilebilir bir yapıya sahip. Parmaklar ile avuç içindeki 22 hareketli eklem ve bilekteki üç eklem dahil olmak üzere 25 serbestlik derecesinin tamamı hem hareket üretebiliyor hem de dış kuvvetleri ölçebiliyor. Böylelikle robot nesnelere dokunurken teması hissedebiliyor.
Eller, robotikte yaygın olarak kullanılan çok daha yüksek dişli oranlarının aksine, yaklaşık 5:1 ila 15:1 arasındaki düşük dişli oranlarına sahip, 1X’e ait tescilli bir tendon tahrik sistemi kullanıyor. Şirkete göre bu “kuvvet şeffaflığı”, temas kuvvetlerinin şanzıman üzerinden geri iletilmesini sağlıyor. Bu yüzden robot, yalnızca harici sensörlere bağımlı kalmadan bir nesnenin parmaklarına ne kadar sert bastırdığını algılayabiliyor.
Her bir eklem ayrıca kesintisiz propriyosepsiyon (özduyum) sağlayarak robotun kameralara ihtiyaç duymadan her bir parmağın ve bileğin konumunu belirlemesine imkan tanıyor. Parmak uçlarına ve el yüzeylerine yerleştirilen yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörlerle birleştiğinde NEO, basıncı, temas noktasını ve kesme kuvvetlerini ölçebiliyor. Bu da robotun kayan nesneleri fark etmesine ve kavramasını gerçek zamanlı olarak ayarlamasına yardımcı oluyor.
1X Kurucusu ve CEO’su Bernt Børnich, yayınladığı bir blog yazısında, “Bu ellerle NEO kritik bir eşiği geçiyor. Robot artık insanların her gün elleriyle yaptığı şeyleri yapabiliyor. Sektörün de tam olarak beklediği şey buydu.” dedi.
İnsansı Robot Elleri
1X, elin insandan ilham alan eklem dağılımının, özellikle de diğer parmakların uçlarına değebilen başparmağının, çok çeşitli hassas işlerin yapılmasına olanak tanıdığını ifade etti. Gösterimler, NEO’nun LEGO modellerini monte ettiğini, vida ve madeni paraları topladığını, ampul taktığını, tornavida kullandığını, nesneleri elinin içinde döndürdüğünü, ceket fermuarı çektiğini, üzümleri ayıkladığını, çay doldurduğunu, yumuşak topları yakaladığını, USB-C konektörlerini taktığını, kadehleri tuttuğunu, yüzeyleri sildiğini ve işaret diliyle iletişim kurduğunu gösteriyor.
Şirket ayrıca elin hassasiyet ve güç kombinasyonunu da vurguladı. Başparmak 3,5 Nm‘lik zirve tork üretebilirken, parmak eklemlerinin torku 2,6 Nm‘ye ve parmak ucu bükülme kuvvetleri 45 Newton’a kadar ulaşıyor. Bilek ise 17,75 Nm tork üreterek alet kullanımını, yük kaldırmayı, arabaları itmeyi ve kapıları açmayı destekliyor. Konumlandırma doğruluğunun ±0,2 mm olarak belirlenmesi, ev ve endüstriyel ortamlarda yaygın olan küçük nesnelerin kolayca yönlendirilmesini sağlıyor.
Gerçek dünya operasyonları için tasarlanan eller, IP68 su geçirmezlik sertifikasına sahip, gıdaya uygun malzemelerden üretildi ve akan suyun altında kendi kendini yıkayabiliyor. Düşük eylemsizliğe sahip tendon tahrikli tasarım, beklenmedik darbelerde parmakların esnemesine imkân vererek güvenliği de artırıyor.
1X’in aktardığına göre uzun vadeli güvenilirlik için tasarlanan ellerin bileşenleri ve parmak düzenekleri milyonlarca çalışma döngüsü boyunca test edildi. Bilek eklemleri ise ağır yükler altında iki milyon döngünün ötesinde doğrulanarak onaylandı.
Ayrıca, bu yıl 10.000 adede kadar el üretebilecek özel bir üretim hattında imalat başladı. Motorları, tendonları, elektronikleri, dokunsal sensörleri ve yumuşak polimer derileri tamamen kendi bünyesinde üreten 1X, büyük ölçekli dağıtım ve fiziksel YZ sistemleri için kesintisiz veri toplama yoluyla insansı robotların gelişimini hızlandırmayı amaçlıyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/1x-unveils-robot-hands-neo-humanoid
