Pazar günü Beijing‘de gerçekleşen tatbikatta 23 insansı robot takımı, simüle edilmiş bir yangın söndürme ve kurtarma görevinde yarıştı.
Bu tatbikat, ikincisi düzenlenen World Humanoid Robot Games kapsamında robotların karmaşık ve gerçek dünya koşullarında çalışma yeteneklerini test etmeyi amaçlıyor.
Acil durum yönetimi etkinliği, kapalı bir maket odası yerine gerçek bir itfaiye merkezinde düzenlendi. Böylece robotların gerçekçi senaryolarda hareket etmesi ve pratik görevleri yerine getirmesi gerekti.
İkinci World Humanoid Robot Games’in Beijing’de 16 ülkeden 666 takımın 2.056 robotunu bir araya getirmesi planlanıyor. Etkinlikte bu yıl yeni olarak uzun atlama, halter, halat çekme ve masa tenisi yarışmaları da yer alıyor.
İnsansı Robotlar Kurtarma Görevinde Test Edildi
Beijing’deki ikinci World Humanoid Robot Games’te 23 robota, performanslarını gerçekçi koşullarda test etmek amacıyla tasarlanan simüle edilmiş bir yangın söndürme görevi verildi.
Global Times’ın (GT) aktardığına göre geçen yılki yarışmadan farklı olarak bu yılın senaryo tabanlı etkinliklerinde “gerçekçi simülasyon” öne çıkarıldı. Yangın söndürme mücadelesi de bir maket odada değil, gerçek bir itfaiye tesisinde gerçekleştirildi.
Her robota üç görevi tamamlaması için 30 dakika süre verildi: Tehlikeli maddeleri tespit etmek, vanaları kapatmak ve yangını söndürmek. Robotların rastgele yerleştirilmiş simüle edilmiş iki tehlikeli maddeyi tespit edip türlerini görsellerle bildirmesi, rastgele seçilen üç vanayı bulup kapatması, ardından bir yangın söndürücü bulup yangın sönene kadar püskürtmesi gerekiyordu.
İnsan itfaiyeciler yangını yakarak ve robotların yangın söndürücüleri doğru kullanıp kullanmadığını denetleyerek tatbikata yardımcı oldu. Bu zorlu görev, robotların kontrollü ortamların dışında hâlen karşılaştığı zorlukları gözler önüne serdi. Yağmur, değişen ışık koşulları ve açık hava şartları, görsel algılama ve nesneleri kullanma becerilerini etkiledi. UniX AI‘ın robotu turunu süre sınırı içinde tamamladı ancak insan itfaiyecilere kıyasla belirgin şekilde yavaş hareket etti ve elini yangın söndürücü hedefine hizalamak için iki deneme yaptı.
Pazar günü yarışan 12 takımdan yalnızca üçü görevin tamamını başardı. Bu sonuç, laboratuvar gösterileri ile gerçek dünyada güvenilir biçimde kullanılabilen robotlar arasındaki farkı ortaya koydu.
İnsansı Robotlar Karmaşık Koşullarla Mücadele Ediyor
Beijing Belediyesi ve China Media Group ortaklığıyla düzenlenen etkinliğin ikincisi, yarışmaların öğleden sonra ve akşam saatlerinde yapılmasıyla üç günden beş güne çıkarıldı. Oyunlar, ilk organizasyondaki 26 yarışmaya kıyasla artık 30 yarışma ve 21 senaryo tabanlı etkinliğe ev sahipliği yapıyor. Katılan takım sayısı %138 artarken, robot sayısı dört katına çıktı. Bu da etkinliğin ne kadar hızlı büyüdüğünü gösteriyor.
Yangın söndürme görevi, insansı robotların laboratuvardaki yeteneklerini öngörülemeyen ortamlarda güvenilir performansa dönüştürmekte hâlâ zorlandığını gösterdi. GT’ye göre yağmur, değişen ışık ve açık hava koşulları, görsel algılama ve nesneleri kullanma becerilerini etkiledi; algılama veya hareket planlamasındaki tek bir hata bile tüm görevin başarısız olmasına yol açabiliyordu. Robotların nesneleri tanıması, doğru hareketleri seçmesi ve dengelerini korurken birden fazla eklemi hassas biçimde koordine etmesi gerekiyordu.
Test aynı zamanda insansı robot donanımının karmaşıklığını da ortaya çıkardı. Farklı görevler, hassas el hareketleri için yüksek hassasiyetli eklemler ile güç, kararlılık ve hareket için yüksek torklu aktüatörlerin bir arada kullanılmasını gerektiriyor. Bazı robotlar geleneksel ayaklar yerine her yöne dönebilen tekerlekler kullanırken, çok eklemli eller ise daha hassas manipülasyonlar için tasarlandı.
Teleoperasyon, teknoloji sisteminin önemli bir parçası olmaya devam ediyor. Bazı takımlar, turlardan hemen önce veya turlar sırasında robotları uzaktan kontrol etmek için VR gözlükleri kullandı; operatörler robot üzerindeki kameralardan birinci şahıs görüşü alarak hareketleri gerçek zamanlı yönlendirdi. Birkaç takım ayrıca Çin’de geliştirilen eklem modüllerini kullandı. Bu modüllerdeki servo aktüatörler, düşük kuvvet gerektiren hassas kontrolden yüksek kuvvetli hareketlere kadar farklı tork seviyeleri sunuyor.
Uzmanlara göre gerçek dünya koşullarında düzenlenen bu tür yarışmalar, robotların algılama, hareket planlama ve YZ sistemlerini geliştirmeye yardımcı olabilecek değerli hata verileri üretiyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/whrg-humanoid-robot-firefighting-beijing
