Somutlaşmış YZ girişimi Symbiosis Robotics, iki ayaklı bir insansı robotun go-kart kullandığı bir gösterim yayımlayarak teknik ilerlemesini kamuoyuna ilk kez sistemli biçimde sergiledi.
Videoda robot, dar kokpite giriyor, iki elini direksiyona ve iki ayağını pedallara yerleştiriyor; ardından yönünü sürekli ayarlayarak, dengesini koruyarak, gaz ve fren girdilerini koordine ederek kapalı bir pistte ilerliyor.
Şirket bu çalışmayı ticari bir uygulamadan ziyade tüm vücut zekasını sınayan kapsamlı bir stres testi olarak tanımlıyor. Çalışma, tek ve kesintisiz bir görev zinciri içinde eş zamanlı görsel algılama, birden fazla temas noktasında dengeyi koruma, el-göz-ayak koordinasyonu ve hassas kuvvet kontrolü gerektiriyor.
Zhejiang Üniversitesi ve Westlake Üniversitesi doktora mezunu Ding Pengxiang tarafından kurulan Symbiosis Robotics, duyusal girdileri ve vücut durumunu doğrudan yürütülebilir eklem ve el hedeflerine eşleyen uçtan uca doğrudan algı-kontrol modellerine odaklanıyor.
Şirket, go-kart gösteriminin mobil manipülasyon, yüksek hassasiyetli görsel hizalama, temas kuvveti kontrolü ve daha uzun vadeli görevleri kapsayan planlanmış birkaç vaka çalışmasının ilki olduğunu açıkladı.
Kaynak: https://en.tmtpost.com/news/8107331
