Google DeepMind, Gemini Robotics YZ modelinin son sürümünün “insansı robotların tüm vücudunu kontrol edebildiğini” bildirdi. Perşembe günü yapılan açıklamaya göre, önceki model insansı robotun yalnızca üst gövdesini kontrol etmeye odaklanırken Gemini Robotics 2 artık ayaklarından parmak uçlarına kadar “tüm vücut hareketlerini” destekliyor.
Yeni model, yürüme, çömelme, esneme ve nesneleri kullanıp yönlendirme imkanı sunarak insansı robotların çok daha geniş bir eylem yelpazesini gerçekleştirmesini sağlayacak. Google’ın paylaştığı videolar, Apptronik firmasına ait Apollo 2 robotunun bir sulama kabını almak için nasıl eğilebildiğini, ayrıca raftan belirli eşyaları bulup alabildiğini gösteriyor.
Google DeepMind, robotlarının “hareket hızı konusunda katetmesi gereken daha çok yol olduğunu” belirtse de bu güncellemenin “tüm vücut koordinasyonu gerektiren daha karmaşık, gerçek dünya görevlerini tamamlamak için ihtiyaç duyulan becerilere doğru önemli bir adım” olduğunu ekliyor.
Ayrıca Gemini Robotics 2, daha karmaşık olan beş parmaklı elleri kontrol edebildiği için daha yüksek bir el becerisi sunuyor. Bu durum robotların kilitli poşet kapatma, çöp poşeti bağlama veya ampul sökme gibi görevleri yerine getirmesine olanak tanıyor.
Google DeepMind, robotların çevrelerini analiz etmelerine, talimatları işlemelerine ve çok adımlı görevleri yerine getirmelerine yardımcı olan bir görsel-dil modeli olan Gemini Robotics ER (fiziksel akıl yürütme) sürümünü de güncelliyor. Gemini Robotics ER 2, uzun zaman dilimlerine yayılan görevleri tamamlamada daha başarılı ve “artık görevlerin ne zaman başlayıp ne zaman bittiğini anlıyor.”
Google DeepMind’a göre bu güncelleme farklı türdeki birden fazla robotun birlikte çalışarak görevleri tamamlamasına da imkan tanıyor. Paylaşılan bir videoda Apollo 2’nin garaj temizliği sırasında Google’ın çift kollu robotuna aletleri bir kutunun içine koyması için talimat verdiği görülüyor.
Şirket, insanların ne zaman yakında olduğunu daha iyi tespit edebildiği, güvenlik aracı çağrılarını tetikleyebildiği ve birisi çok yaklaştığında robotu güvenli bir şekilde durdurabildiği için Gemini Robotics ER 2’nin “bugüne kadarki en güvenli robotik modeli” olduğunu söylüyor.
Bu arada Google DeepMind, bir robot üzerinde internet bağlantısı olmadan yerel olarak çalışabilen Gemini Robotics On-Device Model sürümüne de iyileştirmeler getirdi. Bu model artık “belirgin şekilde farklı şekillere, sensörlere ve serbestlik derecelerine” sahip olanlar da dahil olmak üzere yeni fiziksel formlara daha hızlı uyum sağlayabiliyor.
Kaynak: https://www.theverge.com/tech/973276/google-deepmind-gemini-robotics-2-whole-body
