Polonyalı robotik şirketi Clone Robotics, antropomorfik el teknolojisi hakkında yeni bir güncelleme yayınladı. X platformunda paylaşılan video, sensörlü eldiven giyen bir insan tarafından yönetilen ve masada duran robotik bir eli gösteriyor.
Şirketin yeni Neural Joint V2 Kontrolcüsü tarafından yönetilen robotik el, insan parmak hareketlerini takdire şayan bir hız ve düşük görünür gecikmeyle yansıtıyor. Şirkete göre cihaz, 27 serbestlik derecesine ve ayrıca “insan seviyesinde kavrama gücü ve hızına” sahip.
Gönderi açıklamasında Clone Robotics, “tam hareketli, insan seviyesinde bir robotik el” inşa etmenin zor olduğunu ancak onu dayanıklı hale getirmenin “daha da zorlu” olduğunu belirtti.
Clone Robotics‘in yeni Neural Joint V2 Kontrolcüsü, robotik elleri gerçek insan elleri gibi yapmak için tasarlandı. Önceki versiyonlar, basit hareketler için çalışan fakat hızlı veya öngörülemeyen eylemlerde zorlanan temel, sabit kodlu kontrol sistemlerine dayanıyordu. 27 serbestlik derecesi göz önüne alındığında, en ufak bir gecikme veya yanlış sinyal sistemin öngörülemez davranmasına neden olabilirdi.
V2, hareket eden insan ellerinin saatlerce süren görüntüleri üzerinde eğitilmiş bir sinir ağı kullanarak kendini farklılaştırıyor. Yaklaşım, kontrolcünün önceden ayarlanmış komutları takip etmek yerine hareketi anlamasını sağlıyor.
Operatör eldiven giyerken bir parmağını büktüğünde veya avcunu çevirdiğinde, sinir ağı komutu anında elin kaslarına çeviriyor. Açı ve hızı izleyen 70 atalet sensörü ile avuç içindeki basınç pedleri, elin bir nesneyi ne kadar sıkı kavradığını tespit ediyor.
El prototipi 2 poundun (yaklaşık 0.9 kg) altında bir ağırlığa sahip olsa da, karbon fiber kemikleri ve bağ tarzı ipler sayesinde her bir Myofiber, 1 kilograma kadar kavrama kuvveti üretebiliyor. 500 watt’lık bir su pompası ve 36 elektro-hidrolik valf, Clone‘un sentetik Myofiber kasları (basınç uygulandığında kasılan küçük su tüpleri) aracılığıyla doğru basıncı iletiyor.
Söz konusu Myofiberler, yorulmadan 650.000 test döngüsünü şimdiden atlattı ve onları şu anda halka açık demolarda sergilenen en dayanıklı yapay kas sistemlerinden biri haline getirdi.
Geçmişe Bir Bakış
Şirket, 200’den fazla serbestlik derecesine, yaklaşık 1.000 Myofiber‘e ve 500 sensöre sahip tam vücut, iki ayaklı kas-iskelet androidi Protoclone V1‘i mevcut yılın şubat ayında yayınlamıştı. Ayrıca şirket, androidin “kaslarını esnettiğini” gösteren başka bir video da paylaştı.
Aralık 2024‘te Clone Robotics, doğal hareketle yürümek üzere tasarlanan ilk insansı robotu Alpha‘yı tanıttı. Sert aktüatörleri yumuşak, suyla çalışan yapay kaslarla değiştirerek robot, bir insan vücudunun işleyişine çok daha yakın hareket ediyor.
Daha Geniş Vizyon
Clone Robotics‘in yeni eli, Clone Alpha Robot‘un kilit bir parçasıdır. Humanoids Daily‘ye göre şirket sadece 279 Alpha ünitesi üretmeyi planlıyor.
Clone Alpha projesi; polimer iskelet, yapay “Myofiber” kaslar ve kompakt hidrolik damar sistemi ile insan anatomisini kopyalamayı amaçlayarak biyomimetik tasarıma derinlemesine odaklanıyor. Clone Robotics henüz robotun el ile birlikte tam bir demosunu yayınlamamış olsa da, yeni demo potansiyeli hakkında fikir veriyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/clone-demos-creepy-humanoid-hand
