San Francisco merkezli bir robotik girişim, uzmanların tehlike bölgesinin dışında kalarak patlayıcılara ve tehlikeli enerji ekipmanlarına uzaktan müdahale etmesini sağlayan yürüyen bir insansı robotu beş ayda geliştirdi.
Minerva Humanoids tarafından geliştirilen Roger adlı yarı otonom robot, uzaktan insan kontrolünü, denge, navigasyon ve düşme sonrası toparlanmayı yöneten yerleşik yazılımla birleştiriyor. Operatör, VR gözlüğü takarak robotun kameralarından çevreyi izliyor ve iki elle müdahale gerektiren görevler de dahil olmak üzere robotun hareketlerini yönlendiriyor.
Şirket, General Catalyst liderliğinde, Long Journey Ventures ve Credo Ventures ortaklığında alınan yaklaşık 10 milyon dolarlık tohum öncesi (pre-seed) yatırımla gizlilik sürecinden çıktığını duyurdu. Minerva, bu kaynağın bu sonbaharda başlayacak ilk ücretli pilot uygulamalar öncesinde Roger’ın gelişimini destekleyeceğini açıkladı.
Roger, patlayıcı madde imhası, tehlikeli madde müdahalesi, açık deniz petrol ve gaz operasyonları ile yüksek voltajlı enerji sahaları gibi alanlarda çalışmak için geliştiriliyor. Sistem, insanı karar alma sürecinden çıkarmak yerine eğitimli uzmanların kontrolü elde tutmasını ve tehlikeli ortamlara robotun girmesini sağlıyor.
İnsan Kontrolü Güvenli Mesafeden Sürüyor
Şirketin kendi geliştirdiği kontrol sistemi Minerva Intelligence, robotun dengesi, navigasyonu ve düşme sonrası toparlanması gibi bir operatörün sürekli kontrol etmesi zor olan işlevleri üstleniyor. Şirketin aktardığına göre düşük gecikmeli kontrol döngüleri, operatörün hareketlerini insansı robotun eylemlerine dönüştürüyor.
Bu yaklaşım, patlayıcı madde imha ekiplerinin kullandığı mevcut uzaktan kumandalı sistemlerin sınırlarını aşmayı hedefliyor. Tek kolu bulunan paletli robotlar birçok işlemi uzaktan yapabiliyor; ancak iki el veya daha fazla el becerisi gerektiren görevler halen bir teknisyenin düzeneğe yaklaşmasını zorunlu kılıyor.
İngiliz Özel Kuvvetleri gazisi ve Minerva’nın tehlikeli operasyonlar biriminin başındaki Dominic Asquith, durumu şöyle açıkladı: “Her patlayıcı imha uzmanı o uzun yürüyüşü bilir. Robot görevi tamamlayamadığında, operatör özel koruyucu elbiseyi giyip düzeneğe tek başına yaklaşmak zorunda kalır.
Roger, topluluğumuz için büyük bir dönüm noktası: Operatörün kararları ve elleri düzenek üzerinde çalışırken, bedeni komuta merkezinin güvenli ortamında kalıyor.”
Minerva, operatörlerin Roger’ın tüm vücut kontrolünü dakikalar içinde öğrenebildiğini belirtiyor ancak robotun taşıma kapasitesi, batarya ömrü, çalışma hızı veya hareket hassasiyeti hakkında henüz bir rakam belirtmedi.
Beş Aylık İnsansı Robot Üretimi
Minerva, 2025’in sonunda CEO Sandor Felber ve CTO Maurice Rahme tarafından kuruldu. Felber daha önce MIT CSAIL’de ve Tesla’nın Optimus programında insansı robotik araştırmaları yürüttü. Rahme ise altı yıl Boston Dynamics’te çalıştı ve depolama robotu Stretch’in teknik liderliğini üstlendi.
Şirket, donanımın tasarımı, üretimi ve montajı da dahil olmak üzere ilk konseptten çalışan bir Roger prototipine beş ayda ulaştığını söylüyor.
Yazılımı ağırlıklı olarak ABD’de geliştirilen Roger’ın ilk prototipleri Almanya’da üretilip monte ediliyor. Minerva, gelecekte robotları her iki ülkede de üretmeyi planlıyor.
Minerva, resmi tanıtımından önce teknolojisini Slovakya’daki NATO Explosive Ordnance Disposal Centre of Excellence bünyesinde sergiledi. Şirket ayrıca robotun kullanılabileceği iki büyük havalimanından birinde kamu güvenliği uygulamalarına yönelik saha testlerini tamamladı.
Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence ve University of Waterloo ile yapılan araştırma ortaklıkları, duman, karanlık ve sensör arızaları gibi koşullarda insansı robotların algılama yeteneklerini ve enerji operasyonlarındaki kapasitesini inceliyor.
Alınan 10 milyon dolarlık yatırım, Minerva’nın bu yılın sonlarında gerçekleşecek enerji ve patlayıcı madde imha görevlerine hazırlanırken Roger’ın donanım ve kontrol sistemlerini daha da geliştirmesini sağlayacak.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-bomb-disposal-energy-jobs
