Agility Robotics, insanların yakınında güvenli biçimde çalışmak ve insan çalışma arkadaşlarına zarar verme riski oluşturmamak üzere tasarlanan ilk insansı robotunu tanıttı. Bu tür güvenlik özellikleri, robotları depoların ve otomotiv fabrikalarının içinde kullanmak için çok daha fazla fırsatın önünü açabilir; üstelik izole edilmiş robot çalışma hücrelerine ve fiziksel ayırma bariyerlerine ihtiyaç duymadan.
Agility’nin yeni Digit 5 robotu belli bir mesafeden bir insan tespit ettiğinde, o kişiden kaçınmak için hareket etmek veya kişinin daha fazla yaklaşmadan geçebilmesi için hareketsiz durmak gibi önlemleri otonom olarak alabiliyor. Bir kişi Digit 5’e çok yaklaşırsa robot çömelerek oturma pozisyonuna geçmeyi bile seçebiliyor.
Agility’nin baş teknoloji sorumlusu Pras Velagapudi, Ars Technica’ya yaptığı açıklamada, “Robot, tam olarak ne tür bir insan varlığının tespit edildiğine bağlı olarak çeşitli önlemler alabilen karmaşık bir güvenli hareket sistemiyle tasarlandı.” dedi.
Agility’nin duyurusuna göre müşteriler, 2027’nin ilk yarısında Digit 5’e erken erişim sağlamayı bekleyebilir; robotun o yılın sonuna kadar genel kullanıma sunulması planlanıyor. Agility, en yeni insansı robotunu üretmek için Salem, Oregon’daki RoboFab tesisini yeniden donatıyor.
İnsansı robot endüstrisinin erken harekete geçen şirketlerinden biri olmasına rağmen Agility yönetimi, insansı robotları işe koşmada güvenliğin çok önemli bir kısıtlayıcı faktör olduğundan sürekli olarak bahsediyor. Merkezi Salem’de bulunan robotik şirketi, 2024 yılında Atlanta’daki bir GXO deposunda tam zamanlı ticari operasyonlarda insansı robotları devreye alan ilk şirket oldu.
O tarihten bu yana Digit robotunun önceki versiyonları, Kuzey Amerika’daki depolarda ve fabrikalarda 65.000 saatten fazla çalışma süresi biriktirdi. Digit robotlarının pilot uygulamasını yapan veya devreye alan müşteriler arasında GXO, Schaeffler, Amazon ve Toyota Motor Manufacturing Canada bulunuyor.
ABD’li ve Çinli şirketlerin üretimi ölçeklendirmek ve robotları giderek büyüyen bir işyeri yelpazesinde çalıştırmak için yarışmasıyla birlikte insansı robotları devreye alma rekabeti son yıllarda daha da yoğunlaştı. Ancak Agility Robotics kurucu ortağı ve Oregon State University robotik araştırmacısı Jonathan Hurst, Ars Technica ile daha önce yaptığı bir röportajda güvenlik sorununun “herkes için bir engel” olduğunu söylemişti.
Robotik Güvenlik Donanımı ve Yazılımı
Velagapudi, Ars Technica’ya verdiği demeçte Digit 5 robotunun 2027’de beklenen erişilebilirliğinin, robotu tamamen kapatıp açmanın aksine insanların etrafındaki robotik güvenliğine daha “ayrıntılı” bir yaklaşım sunduğunu belirtti. Velagapudi ayrıca Agility’nin robot filo yönetim sisteminin müşterilerin harici işyeri güvenlik sistemleriyle arayüz oluşturabildiğini açıkladı.
Velagapudi’ye göre Digit 5, yakınındaki insanları algılamak için YZ algoritmalarını ve üzerinde bulunan çok modlu sensörleri birlikte kullanıyor. Robotun yakındaki insanları izlemek için tam olarak hangi sensör türlerinden yararlandığını açıklamayan Velagapudi, sensör dizisinin “birkaç farklı türde görüntü tabanlı sensörden” oluştuğunu söyledi.
Agility’nin en yeni insansı robotu, robotlar ve tıbbi cihazlar için YZ hesaplaması sağlayan Nvidia’nın Thor IGX donanımını kullanırken robotik güvenlik uygulamaları için bir yazılım yığını sunan Nvidia Halos for Robotics sistemini de entegre ediyor.
Velagapudi, “Digit bu Thor IGX ile donatıldı ve bu teknolojiyi kullanarak bunu işlevsel olarak güvenli bir uygulamaya taşıyan ilk kullanıcılardan biriyiz. Bu ürünümüzün hesaplamasının gerçekten temelini oluşturuyor ve bir araya getirdiğimiz güvenlik senaryosunun bir parçası.” şeklinde konuştu.
Agility, Digit 5’in güvenlik özelliklerini geliştirirken aynı zamanda Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO) aracılığıyla endüstriyel mobil robotlar için uluslararası bir güvenlik standardı oluşturmak üzere bir çalışma grubuna katıldı. ISO 25785-1 olarak bilinen bu standart şu anda komite incelemesinden geçiyor ve nihayetinde uluslararası örgütün 89 oy hakkına sahip üye ülkesi tarafından oylamaya sunulacak.
Geliştirilmiş Robotun Kullanıma Sunulması
İnsanların etrafında güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmasının ötesinde Digit 5, yaklaşık 22,6 kg kadar yükleri defalarca kaldırmasına olanak tanıyan, öncülüne kıyasla geliştirilmiş bir bacak tasarımına da sahip. Bu yetenek, robotu ABD İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresinin (OSHA) işyeri güvenlik düzenlemeleri tarafından tanımlanan tüm tek kişilik kaldırma görevlerini üstlenmeye uygun hale getiriyor.
Yeni insansı robot ayrıca tek bir şarjla 90 dakika dayanabilen ve sadece dokuz dakikada yeniden şarj olabilen bir bataryaya sahip. Bu da Digit 5‘in zamanının çoğunu şarj olmak yerine çalışarak geçirmesini ve 24 saatlik bir zaman diliminde 20 saatten fazla iş yapmasını sağlıyor.
Eski Digit 4 robotuyla karşılaştırıldığında Digit 5, yaklaşık 1,80 metre boyuyla daha uzun duruyor ve 2,19 metre yüksekliğe kadar erişebiliyor; Digit 4’ün erişim yüksekliği ise yaklaşık 1,68 metreydi. Bu durum Digit 5’i ortalama boyutlardaki yetişkinlerin ulaşabildiği raflara erişme konusunda daha yetenekli kılıyor.
Digit 5 ayrıca farklı manipülasyon görevleri için yeni ellerin veya “uç efektörlerin” hızla takılmasına olanak tanıyan değiştirilebilir bir kavrayıcı tasarımına sahip. Değiştirilebilir uç efektörler, yeni YZ tabanlı becerilerle birleştiğinde Digit 5’in yalnızca ürünlerle dolu taşıma kutularını hareket ettirmekten çok daha geniş bir iş yeri görevleri yelpazesini yerine getirmesini sağlıyor.
Velagapudi, insansı robotun insanların etrafında güvenle çalışabilme yeteneğinin, onun malları paletlere istiflemesine ve paketlemesine, bir kişi paletleri değiştirirken duraklamasına veya insanların da çalışıyor olabileceği koridorlarda güvenle gezinmesine olanak tanıyacağını söyledi. Velagapudi, bu senaryolarda “robotu fiziksel bir güvenlik kafesine hapsetmenin pek pratik olmadığını” ifade etti.
Velagapudi, bu tür “iş birliğine dayalı güvenlik” özelliklerine sahip bir insansı robotun, robotik iş gücünün insanlarla aynı alanda güvenli bir mesafeyi koruyarak verimli işler yapabilmesini sağladığını belirtti. Bu yaklaşım ticari kullanımlarda kendini kanıtlarsa, insansı robotların insanlarla çok yakın mesafede doğrudan birlikte çalışabildiği “yakın iş birliğine dayalı güvenlik” aşamasına geçişin temelini oluşturabilir.
Kaynak: https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/
