ABD’li robotik şirketi Figure, Figure 03 insansı robot üretimini hızla artırarak prototipten seri üretime geçiş yaptı. California’daki BotQ adlı üretim tesisinde şirket, günlük bir robot olan üretim kapasitesini saatte bir robota çıkardı. Bu, dört aydan kısa bir sürede elde edilen 24 katlık bir artış demek.
Özel yazılımlar ve 150’den fazla ağ bağlantılı iş istasyonuyla desteklenen artış, şimdiye kadar 350’den fazla ünitenin teslim edilmesini sağladı. Figure tarafından yapılan açıklamaya göre, iyileşen tedarikçi kalitesi ve sıkı denetim süreçleriyle üretim verimliliği istikrarlı şekilde artıyor. Genişleme aynı zamanda robotların otonom yeteneklerini geliştiren veri üretimini de hızlandırıyor.
Geçen yıl Figure, sadece insansı robotlara tahsis edilen ve yıllık 12.000 ünite hedefleyen BotQ tesisi için üretimi daha da büyütmeyi öngören planlarını açıklamıştı.
İnsansı Robot Üretimi Ölçekleniyor
Figure, BotQ tesisini prototip geliştirmeden tam ölçekli üretime taşıyarak Figure 03 insansı robotun tüm kritik modülleri için özel hatlar kurdu. Şirket, saatte bir ünite üretim döngüsüne ulaştı. Bu süreç, 150’den fazla ağ bağlantılı iş istasyonunda çalışan özel üretim yazılımlarıyla destekleniyor.
Verimliliği artırmak için tedarikçi kalitesi sıkı yeterlilik süreçleriyle güçlendirildi ve üretim süreci içinde 50’den fazla denetim noktası uygulamaya aldı. Sonuç olarak, hat sonu ilk geçiş verimliliği %80‘i aştı. Batarya üretimi ise %99,3 verimliliğe ulaştı. Şimdiye kadar 500’den fazla ünite sevk edildi ve 9.000’den fazla aktüatör üretildi.
Her robot, erken arızaları önlemek için squat ve jogging gibi stres ve dayanıklılık egzersizlerini içeren 80’den fazla fonksiyonel testten geçiyor. Büyüyen robot filosu, şirketin insansı YZ modeli olan Helix için büyük ölçekli veri üreterek gelişimi hızlandırıyor. Figure tarafından paylaşılan bir blog yazısına göre bu durum; araştırma, ticari ve evsel kullanım alanlarında gerçek dünya dağıtımına olanak tanıyor.
Operasyonel ölçek, tanı koyma süreçlerini iyileştirerek hızlı arıza analizine imkan veriyor. Yazılım tabanlı yedek çalışma sistemleri ise robotların küçük arızalar sırasında işlevselliğini korumasını sağlıyor. Yüksek sıklıkta görülen sorunlar çözüldükçe odak, istisnai arızalara kaydı. Figure, genişlemeyi desteklemek için filo yönetimi ve uzaktan güncelleme sistemleri kurarak tüm robotlarda kesintisiz izleme ve geri bildirim entegrasyonu sağlıyor.
Algı Hareketle Buluşuyor
Figure ayrıca insansı robotlar için algı koşullu tüm vücut kontrolüne olanak tanıyan YZ modeli Helix System 0 (S0) için büyük bir güncelleme sundu.
Model daha önce yalnızca propriyosepsiyona, yani eklem durumlarını ve beden hareketini anlamaya dayanıyordu. Bu durum, merdivenler veya engebeli zeminler gibi karmaşık ortamlarda hareket etme becerisini sınırlıyordu. Son güncellemeyle S0, artık robotun üzerindeki stereo kameralardan gelen görsel girdiyi entegre ediyor ve RGB görüntüleri çevrenin 3D mekânsal temsiline dönüştürüyor. Böylelikle robot, üzerinde hareket ettiği zemini hem “hissedebiliyor” hem de “görebiliyor”.
Sistem, simülasyonda çeşitli ve rastgele arazilerde pekiştirmeli öğrenme kullanılarak uçtan uca eğitiliyor. Dikkat çekici bir şekilde, öğrenilen davranışlar ek bir kalibrasyona gerek kalmadan doğrudan gerçek dünyaya aktarılıyor. Bu sayede simülasyondan gerçeğe geçiş sorunu aşılıyor. Robotlar artık değişen ışık koşullarında bile merdivenleri ve çeşitli yüzeyleri insan benzeri bir dengeyle geçebiliyor.
Figure’a göre söz konusu ilerleme, tam otonom ve algı odaklı kontrol sistemlerine doğru atılmış önemli bir adım. Merdiven navigasyonunun ötesinde, bu mimari çevreye duyarlı geniş bir davranış yelpazesini destekliyor. BotQ’daki yüksek hacimli üretimle birleştiğinde Figure, robot filosunu hızla ölçeklendiriyor, veri toplamayı hızlandırıyor, güvenilirliği artırıyor ve yetenekli insansı robotları büyük ölçekte sahaya sürme yarışındaki konumunu güçlendiriyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/figure-humanoid-robot-production-scale-up
