Shenzhen merkezli robotik şirketi LimX Dynamics, “Luna” adını verdiği en yeni insansı robotunu tanıttı. Robot, Taobao Influencer Festival’de ilk kez halka açık fiziksel görünümünü sergileyerek platformun dünyadaki ilk canlı tanıtımını gerçekleştirdi.
Bu tanıtım, LimX Dynamics’in sadece endüstriyel insansı robotların ötesine geçerek, geniş kullanıcı etkileşimine ve ticari alanlara yönelik robotlara yöneldiğini gösteriyor. Şirketin önceki amiral gemisi olan OLI, metalik gümüş tasarımıyla ve inşaat sahaları gibi zorlu ortamlarda çalışma yeteneğiyle biliniyordu ancak Luna ise daha farklı bir yaklaşımı temsil ediyor. LimX’e göre robot, daha günlük kullanım odaklı bir tasarım anlayışı ile geliştirildi.
Çevik Hareket ve İnsan Benzeri Yürüyüş
İlk sunumu sırasında Luna, kısa bir podyum yürüyüşü gerçekleştirdi ve denge ile hareket kontrolünü sergileyen bir “illusion turn” hareketi yaptı. Gösteri, endüstriyel görev performansından ziyade robotun yürüme dengesini, eklem koordinasyonunu ve genel hareket akıcılığını vurguladı.
LimX Dynamics verilerine göre Luna, mekanik konfigürasyonunda ve eklem sisteminde yapılan güncellemelerle 33 serbestlik derecesine ulaştı. Bu eklem düzeyi, güncel nesil birçok insansı robota kıyasla daha karmaşık hareket modellerine ve daha insan benzeri bir yürüyüşe imkan tanıyor.
OLI Hesaplama Mimarisi Üzerine İnşa Edildi
Şirket henüz tam bir teknik özellik belgesi yayımlamamış olsa da robotun OLI platformuyla aynı mimariyi temel aldığını doğruladı. Origin of Bots verilerine göre 165 × 55 × 30 cm boyutlarında olan Luna, bataryası takılıyken yaklaşık 55 kg ağırlığıyla insan boyutlarına oldukça yakın.
Robot saatte 5 km (1,4 m/s) hıza kadar yürüyebiliyor; batarya sistemi ise uzun süreli araştırma ve geliştirme döngülerini desteklemek üzere tasarlandı. Luna, baş ve göğüs bölgesine monte edilmiş çift Intel RealSense D435i derinlik kamerasının yanı sıra nesne tanıma görevleri için RGB kameralar kullanıyor. Robot, navigasyon için görüntü-LiDAR füzyonu ve Visual SLAM teknolojilerinden yararlanıyor.
Hesaplama tarafında NVIDIA AGX Orin çipinden güç alan bir sistem kullanılırken algı hesaplamaları saniyede 157 tera işlem kapasiteli Orin NX modülü tarafından yürütülüyor. Robot, ROS 2 ve Python kullanan Linux tabanlı bir yazılım ortamında çalışıyor. Bu da geliştiricilerin özel etkileşim senaryoları ve otonom davranışlar oluşturmasına olanak tanıyor.
Endüstriyel Robotlardan Halka Açık İnsansı Robotlara
Şirketin robotu Taobao Influencer Festival’inde tanıtma tercihi Luna’nın katı bir endüstriyel kullanım yerine hizmet, eğlence ve araştırma ortamları için konumlandırılabileceğini gösteriyor. Bu tanıtım, LimX Dynamics’in üretim kapasitesini genişletmek için 200 milyon dolar değerinde Seri B finansmanı sağlamasından kısa bir süre sonra gerçekleşti.
Şirket, yatırımın gerçek dünya robotik uygulamaları için tasarlanan COSA işletim sistemi dahil olmak üzere fiziksel dünyaya özgü zeka sistemlerinin geliştirilmesini destekleyeceğini söyledi.
LimX Dynamics, resmi kurumsal lansmanın Nisan ayında düzenlenecek özel bir etkinlikte gerçekleşeceğini belirtti.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/video-china-humanoid-catwalk-taobao-festival
