Bir insansı robot, Ekvador’daki Chimborazo yanardağının zirvesine başarıyla ulaştı. Bu başarı, bacaklı robotları kontrollü ortamlardan çıkarıp dünyanın en zorlu coğrafyalarına taşımayı amaçlayan çalışmalarda yeni bir dönüm noktası.
Ekibin paylaştığı ve Humanoids Daily’nin aktardığı detaylara göre, “Pemba” adı verilen modifiye edilmiş Unitree G1 robotu, kısa süre önce 20.341 fit (6.200 metre) yüksekliğindeki zirveye ulaştı. Tırmanış, insansı robotun gelecekte Mount Everest zirvesini hedefleyeceği iddialı “Triple Crown” robotik keşif gezisinin ilk adımını oluşturuyor.
Son dönemde sıkça karşımıza çıkan dans eden, koşan ya da akrobasi hareketleri yapan robot videolarının aksine, Pemba projesi bambaşka bir soruya odaklanıyor: İnsansı robotlar, insanların büyük tehlikelerle yüzleştiği ve geleneksel makinelerin yetersiz kaldığı ücra bölgelerde faydalı birer araca dönüşebilir mi?
Yaban Hayatı için Tasarlanan Bir Robot
Projeyi, daha önce Congo Havzası ve Amazon yağmur ormanları gibi bölgelerde World Wildlife Fund (WWF) ile doğa koruma projeleri yürüten, Geologic Dome kurucusu mühendis Pablo Berlanga Boemare yönetiyor.
Pablo, X platformunda paylaştığı bir videoda bu fikrin tamamen pratik bir ihtiyaçtan doğduğunu belirtiyor. Birçok koruma alanı; yaban hayatını, yasa dışı ağaç kesimini, kaçak avcılığı ve çevresel değişimleri izlemek amacıyla kurulan geniş, sabit kamera ve sensör ağlarından yararlanıyor. Ekip, hareketli robotik platformların gelecekte çok daha esnek bir alternatif sunacağını savunuyor.
Ücra bölgelere binlerce sabit kamera yerleştirmek yerine, kameralar, sensörler, uydu bağlantısı ve dahili YZ sistemiyle donatılmış bir insansı robot, geniş alanlarda otonom devriye gezerek çevresel verileri toplayabilir. Proje, gelecekte güneş enerjisinden güç alan ve Starlink gibi uydu ağlarına bağlanan sistemleri hedefliyor.
Zirvenin Ardındaki Gerçek
Chimborazo tırmanışı büyük bir başarı olsa da süreç tamamen otonom ilerlemedi. Proje ekibinin verdiği bilgilere göre Pemba, eğimi 30 derecenin altındaki yüzeylerde tek başına yürüdü fakat 16 saatlik zorlu zirve tırmanışının dik ve teknik beceri gerektiren kısımlarında ekip üyeleri robotu taşımak zorunda kaldı.
Şimdiki hedef, zorlu arazi koşulları için eğitilen pekiştirmeli öğrenme sistemleriyle robotun otonom yeteneklerini kademeli olarak artırmak. Karşı karşıya kalınan zorluklar, sadece hareket kabiliyetinin çok ötesine uzanıyor.
Aşırı yüksek irtifalar, elektronik bileşenleri ve bataryaları dondurucu soğuklara, ani sıcaklık değişimlerine ve düşen soğutma verimliliğine maruz bırakıyor. Mühendisler zorlu koşullarla mücadele etmek için robotun koruyucu giysisine entegre, özel bir termal yönetim sistemi ve havalandırma donanımı geliştirdi.
Humanoids Daily, bu geliştirmelerin daha önce Çin’in Altay bölgesinde yapılan soğuk hava testlerine dayandığını belirtiyor. Unitree’nin G1 modeli, o testlerde -47.4°C gibi dondurucu bir soğukta çalışmayı başardı.
Everest En Büyük Zorluk Olmayı Sürdürüyor
Ekibin uzun vadeli hedefi, insansı robotu Himalayalar’a göndermek. The Kathmandu Post’un haberine göre Geologic Dome ve Nepal merkezli Fourteen Peaks Expedition, ekstrem ortamlarda robot performansını inceleyen bir araştırma görevi kapsamında Everest Dağı’na robot konumlandırmayı önerdi.
Planlanan proje doğrultusunda robot, Everest Ana Kampı ile yaklaşık 8.000 metre yükseklikteki Camp IV arasında test edilecek. Bu süreçte batarya performansı, hareket yeteneği, eklem stresi ve çevreye dayanıklılık gibi hayati veriler toplanacak. Araştırmacılar ayrıca, gelecekteki robotik sistemlerin Everest bölgesinde atık toplama, buzul izleme, arama-kurtarma çalışmaları ve çevresel haritalandırma gibi görevlerde yardımcı olmasını umuyor.
Ancak proje beklenmedik bir engelle karşı karşıya. Nepal’de şu anda Everest’te robotik keşif gezilerini düzenleyen yasal bir çerçeve bulunmuyor. Yetkililerin, bu tür bir göreve izin verilmeden önce insan dışı tırmanıcıları kapsayan yeni düzenlemeler talep ettiği belirtiliyor. Bu yüzden organizatörler resmi makamlarla ortak kurallar geliştirmeye çalışırken Everest tırmanışı ertelendi.
Bir Tırmanış Deneyinden Daha Fazlası
Pemba projesinin taşıdığı önem, dağcılık faaliyetlerinin çok ötesinde. İnsansı robot üreten şirketler, söz konusu makinelerin gelecekte depolarda, fabrikalarda, inşaat sahalarında, afet bölgelerinde ve ücra alanlarda görev yapacağını sıklıkla dile getiriyor ama bu iddiaları kanıtlamak, laboratuvar ortamlarının dışına çıkıp gerçek dünyada testler yapmayı gerektiriyor.
Dağlık alanlar bu anlamda benzersiz bir sınav alanı sunuyor. Robotların buralarda dengesiz zemin, aşırı sıcaklık değişimleri, sınırlı iletişim olanakları, güç kısıtları ve öngörülemeyen hava koşullarıyla mücadele etmesi gerek. Tüm zorluklar, hem donanımı hem de YZ sistemlerini sınırlarına kadar zorlayarak zayıf noktaları açıkça ortaya koyuyor.
Pemba’nın Everest’e ulaşıp ulaşamayacağı şimdilik belirsiz ama Chimborazo zirvesine yaptığı başarılı tırmanış, insansı robotlar için bir sonraki sınırın Dünya’daki en zorlu arazilerden bazıları olabileceğini gösteriyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-summits-20341-foot-volcano
