Elon Musk, araçlarının otonom hale gelmesi için lidar ve radar gibi ekstra sensörlere ihtiyaç duymadığını uzun süredir söylüyor. Musk’a göre insanlar yalnızca gözleri ve beyinleriyle araç kullanabildiği için Tesla’lar da yalnızca kameralar ve hesaplama gücüyle kendi kendine gidebilmeli. Şimdi ise Tesla, araçları için göz kapağına benzer bir yapı üzerinde çalışıyor.
Tesla tarafından yapılan yeni bir patent başvurusu, kamera lensinin kıvrımlarını takip eden küresel şekle sahip bir sileceği tanımlıyor. Sileceğe, lens üzerindeki kalıntıları temizlemek için silecek bıçağıyla birlikte çalışan bir sıvı püskürtücü eşlik ediyor. Kulağa tıpkı insan gözünün çalışma şekli gibi geliyor, değil mi? Ancak bu şimdilik sadece bir patent; teknolojinin Tesla’nın binek araçlarına mı yoksa Robotaksi filosuna mı dahil edileceği ya da hangi araçlar için tasarlandığı henüz netlik kazanmadı.
Patentin yazılım tarafı; kir, çamur, su damlacıkları veya benzeri etkenler yüzünden görüşün ne zaman azaldığını belirlemek için kamera tarafından kaydedilen görüntüyü izleyen bir sistemi tarif ediyor. Sistem kirli bir lens algıladığında, silecek mekanizması devreye giriyor ve kalıntılardan kurtulmak için “göz kırpabiliyor.”
Tesla, yakında çıkacak Cybercab modelindeki püskürtücü tabanlı yeni bir sistem de dahil olmak üzere, kameralarını temiz tutmak için zaten farklı yöntemler denedi fakat olumsuz hava koşullarında Autopilot veya Full Self-Driving kullanan neredeyse her araç sahibinin doğrulayabileceği gibi, şirketin mevcut yöntemleri (ya da yöntem eksikliği) kusursuz çalışmıyor. Bu yüzden bazı araç sahipleri, araçları için satış sonrası satılan hidrofobik koruyuculara ve kaplamalara başvuruyor.
Sürücüsüz araçlardan oluşan bir filo kurmak, insan sürücüler için geçerli olmayan her türlü sorunu gün yüzüne çıkarıyor. Elbette güvenilir bir otonom sürüş sistemi oluşturmak bunlardan biri. Bunun yanında, araçları içinde insan olmadan hareket halinde tutmaya dair çok sayıda ince ayrıntı da var. Kameraları ve sensörleri temiz tutmak bu detaylardan biri ve Tesla burada söz konusu soruna bir cevap sunuyor olabilir. Ayrıca araçların temizlenmesi ve şarj edilmesi gibi başlı başına bir iş dalı oluşturuyor.
Yine de Tesla’nın otomatik silecekler konusundaki sicili pek de parlak sayılmaz. Bu nedenle, teknoloji bir gün üretime girerse, sileceklerin sebepsiz yere devreye girmesini önlemek için biraz daha çalışma gerekebilir.
Kaynak: https://insideevs.com/news/797742/tesla-camera-cleaner-patent-eye/
