Teknoloji

Friday, July 26, 2024

Yeni teslimat robotu süpermarket reyonuna yükleniyor, sonra size geliyor.

Vayu Robotics bugün ilk teslimat robotunu tanıttı. One, müşteri siparişlerini yüklemek için mağazalardaki personeli takip edebilir, ardından malları teslim etmek için şehir sokaklarında saatte 20 mil hıza kadar otonom olarak gezinebilir. Ticari dağıtım başladı.

Amazon, Fed-Ex, Walmart, Uber Eats ve diğerleri gibi şirketlerin farklı çözümler denediği yıllar boyunca kampüslerde ve mahallelerde dolaşan bir sürü teslimat robotu gördük. Kaliforniyalı bir girişim, rotayı önceden haritalandırmadan gezinmek için yeni bir düşük maliyetli görüş sistemi ve yapay zeka eğitimi kullanan otonom bir botla biraz farklı bir yolda ilerliyor ve önyükleme yapmak için pahalı sensör takımlarını ortadan kaldırıyor.

Vayu Robotics, 2021 yılında “en son otomotiv algılama, otonom araçlar ve robotik teknolojisini geliştiren ve ticarileştiren onlarca yıllık endüstri deneyimine sahip mühendisler, teknoloji uzmanları ve iş liderleri” tarafından kuruldu.

Ekip, 2022 yılında otonom teslimat robotlarının LiDAR sensörleri olmadan hareket etmesini sağlamayı amaçlayan yeni geliştirilmiş bir kamera sensörünü piyasaya sürdü. Vayu Sense “yoğun, düşük maliyetli CMOS görüntü sensörlerini modern hesaplamalı görüntüleme ve makine öğrenimi teknikleriyle birleştiriyor.” Şirket, bu tescilli teknolojinin yalnızca tipik RGB kameralardan değil, LiDAR'dan da daha iyi performans gösterdiğini ve bunun sonucunda yüksek çözünürlüklü derinlik algısı, nesne algılama ve zorlu koşullarda etkili bir şekilde çalışma becerisine sahip uygun maliyetli, yüksek çözünürlüklü bir robotik görüş sistemi elde ettiğini iddia ediyor.

Bunu, hem simüle edilmiş hem de gerçek dünya verileri kullanılarak eğitilen ve HD haritalara, yerelleştirme teknolojisine veya LiDAR'a olan ihtiyacı ortadan kaldıran ve bunun yerine Sense görüş sistemine güvenen Vayu Drive adlı robotik otonomi için tescilli bir temel yapay zeka modeli izledi.

Şirket, “LLM'lere benzer şekilde uçtan uca bir sinir ağıdır ve belirteç girişi ve belirteç çıkışı esasına göre çalışır” açıklamasını yaptı. “Girdi çok modludur - kameralardan gelen görüntü belirteçleri, robota gerçekleştirmesi söylenen talimat için talimat belirteçleri, yol düzeyinde navigasyon yolunu göstermek için rota belirteçleri.

“Diğer LLM'lerden farklı olarak, zaman içinde inşa edilen ve alınan her ek girdi çerçevesiyle güncellenen bir 'durum' kavramına sahiptir. Bu, büyük bağlamlarda meydana gelen tipik yavaşlama olmadan büyük bağlam pencerelerine izin verir. Saniyede 10 kare hızında uçta verimli bir şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır.”

Vayu Robotics geçen yıl Ekim ayında Lockheed Martin'in de aralarında bulunduğu destekçilerden aldığı 12.7 milyon ABD doları tutarındaki tohum fonuyla gizlilikten çıktı ve şimdi ilk teslimat robotunun piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Yolların yanı sıra bisiklet yolları, kaldırımlar ve mağazaların içinde de kullanılabilecek şekilde tasarlanan One'ın, yapay zeka temel modelleri ve düşük maliyetli pasif sensörlerin kullanımıyla birlikte dünyada bir ilk olduğu iddia ediliyor.

Dört tekerlekli elektrikli teslimat kapsülü 3,3 ft (1 m) yüksekliğinde, 5,9 ft (1,8 m) uzunluğunda ve 2,2 ft (0,67 m) genişliğindedir - bu nedenle müşterilere 20 mph (32 km / s) hızla giderken diğer trafiğe çok fazla engel teşkil etmemelidir. Batarya paketinin şarj başına maksimum menzilinin 60 ila 70 mil (112,6 km'ye kadar) arasında olduğu bildiriliyor.

Teslim noktasına ulaştığında, kaldırıma veya araba yoluna çıkabilir, durabilir, yan kapısını açabilir ve robot koluyla tahsis edilen paketi çıkarabilir. Şirket, saklama bölmesinde 100 lb'ye (45 kg) kadar mal depolayabildiğini, ancak bazı ince ayarlarla bu miktarın 200 lb'ye çıkabileceğini söylüyor.

One şu anda, ABD'deki diğer şehirlere yayılmadan önce San Ramon, Kaliforniya'dan başlayarak 2.500 robotu konuşlandırmayı planlayan ve henüz adı açıklanmayan bir “büyük e-ticaret oyuncusu” tarafından test ediliyor. Diğer ticari müşterilerin de programa katılması bekleniyor, ancak Vayu teknolojilerinin diğer robot uygulamalarında da kullanılmasını istiyor ve şu anda LiDAR sensörlerini Vayu algılama teknolojisi ile değiştirmek için “önde gelen bir küresel robotik üreticisi” ile çalışıyor.

“Yazılımımız robot form faktöründen bağımsızdır ve halihazırda çeşitli tekerlekli form faktörlerinde konuşlandırdık. Yakın gelecekte, Vayu'nun yazılım teknolojisi dört ayaklı ve iki ayaklı robotların hareket etmesini sağlayarak bu pazarlara da açılmamıza olanak tanıyacak,” diyor şirketin kurucu ortağı Anand Gopalan.