Esnek yapay ayak insan hareketini taklit eder, uzuv kaybı olan kişilere yardımcı olabilir.

İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT) SoftFoot Pro ile protezleri bir üst seviyeye taşıyor. Bu protez ayak, doğal bir insan ayağı gibi hareket etmek ve uyum sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Bu benzersiz ayak motorsuz, esnek ve her türlü hava koşulunda kullanım için tasarlanmıştır. İnsan ayağından esinlenerek onun şeklini ve anatomik özelliklerini taklit ediyor.

SoftFoot Pro prototipi ilk kez İtalya'nın Cenova kentinde düzenlenen G7 Health pist etkinliğinde görücüye çıktı. İtalya Sağlık Bakanlığı tarafından IIT ile işbirliği içinde düzenlenen bu teknik etkinlik, yaşam boyu sağlık ve aktif yaşlanma stratejilerine odaklandı.

IIT'de İnsan İşbirliği ve Rehabilitasyon için Yumuşak Robotik Laboratuvarı'nda araştırmacı olan Manuel G. Catalano, "Protezlerin ve günümüzün insansı robotlarının ortak noktası, maksimum stabilite sağlamak için geliştirilen ancak arazi konturu, eğim ve diz çökme veya eğilme gibi farklı pozisyonlardaki değişikliklere uyum sağlayamayan düz veya düşük uyumlu ayaklara sahip olma özelliğidir" dedi.

SoftFoot Pro ikisi bir arada bir çözüm sunar. Bu konsept, uzuv kaybı olan hastalar için hareket ve dengeyi iyileştirirken, aynı zamanda çeşitli arazilerde ilerlemek için daha çevik ve uyarlanabilir insansı robotların önünü açıyor.

Geleneksel protezler engebeli arazilerde zorlanabilir. SoftFoot Pro'nun esnek tasarımı, gelişmiş denge ve daha doğal bir yürüme deneyimi için kaygan veya pürüzlü her türlü yüzeye uyum sağlamak üzere şekil değiştirir.

İlginç bir şekilde, yapay ayak yaklaşık 450 gram ağırlığında hafiftir, ancak 100 kg'a kadar kullanıcıyı rahatça destekleyebilir. SoftFoot Pro tasarımı, insan ayağının anatomisinin ana bileşenlerini yeniden oluşturmak için yeni malzemeler kullanıyor.

Temel, maksimum güç için titanyumdan (veya hafif ama güçlü bir alüminyum alaşımdan) oluşan hareketli bir kemerdir. Bu kemer, insan ayağındaki plantar fasyaya benzeyen ve doğal hareketliliğe izin veren benzersiz, yüksek mukavemetli bir plastikten oluşan beş paralel zincire bağlanır. Plantar fasya, topuk kemiğini ayak tabanına bağlayan bir doku bandıdır.  

Bu benzersiz zincir sistemi, ayağın insan ayağındaki "ırgat mekanizmasını" taklit etmesini sağlar. Bu süreç, yürürken plantar fasyanın sıkılaşmasını uyararak zeminde dengeli bir basınç dağılımı sağlar. Bu zincirler, topuktan ayak ucuna 210 milimetre ölçülerinde yüksek performanslı, ultra dayanıklı bir kabloyla dizilmiştir.

Basın açıklamasında, "Kemer sistemi ve elastik zincirler, insan ayağının tarsus, metatarsus ve falankslarından oluşan mimarinin yapay eşdeğerini oluşturuyor" denildi.

Esnekliği eğilmek, bir şeyler almak, merdiven çıkmak gibi günlük eylemlere olanak tanır ve günlük hayatı kolaylaştırır.

Su geçirmez ve uyarlanabilir SoftFoot Pro, çayırlardan plajlara ve kaygan yüzeylere kadar her türlü arazinin üstesinden gelebilir. Üstelik bu yapay ayak, kullanıcıların farklı aktiviteler için protez değiştirmek zorunda kalmamalarını sağlayacak.

Basın açıklamasında, "SoftFoot Pro şeklini değiştirerek ayak tabanının deforme olmasına ve arazinin pürüzlülüğüne ve her türlü engele uyum sağlamasına, bunları en aza indirmesine, adımın doğallığını geliştirmesine ve kullanıcının dengesini arttırmasına olanak tanıyor" denildi.

SoftFoot Pro'nun yenilikçi tasarımı halihazırda uluslararası patent korumasına sahip olup, iki patenti alınmış ve bir üçüncüsü de Avrupa Patent Ofisi tarafından incelenmektedir.