Açık Deniz Enerji Platformlarında Otonom Robotlar Dalga Tahmini Yapıyor ve Verimliliği Artırıyor.

Açık deniz platformlarına yerleştirilen otonom çalışan robotlar dalgaları tahmin edebilir ve enerji üreten ekipmanların daha verimli çalışmasını kolaylaştırabilir. Edinburgh Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen yeni hesaplama araçları, bu robotların çalkantılı denizlerde bile çalışmasına yardımcı olabilir ve aynı zamanda güvenlik ve maliyet etkinliği sağlayabilir.
Açık deniz rüzgar platformları, fosil yakıtlardan uzaklaşmak isteyen ülkeler için önemli bir temiz enerji kaynağıdır. Karadaki benzerlerinin aksine, açık deniz rüzgar türbinleri daha büyüktür ve denizdeki yüksek hızlı rüzgarlardan faydalanabilir.
Daha güvenilir ve sürekli bir enerji kaynağı olarak hizmet verebilecek gelgit dalga enerjisi dönüştürücüleri geliştirmek için de çalışmalar devam etmektedir. Ancak bu zorlu koşullarda çalışmanın dezavantajları vardır. İşçi güvenliği başlıca endişe kaynağıdır ve çevresel koşullar enerji üreten altyapıya zamanında hizmet verilmesini gerektirmektedir.

Robotlar bu noktada yardımcı olabilir, ancak dalgaların öngörülemeyen doğası bu tür koşullarda robotların konuşlandırılmasını zorlaştırıyor. Edinburgh Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen araçlar, temiz, yeşil enerji üretme maliyetlerini azaltmaya yardımcı olurken bu eksikliği de gideriyor.

Edinburgh'daki mühendislik ekibi tarafından geliştirilen hesaplama ve deneysel araçlar, otonom robotların düzensiz dalgalarla karşılaştıklarında bile sabit pozisyonlarını korumalarına yardımcı oluyor.
Çalışmada yer alan ve üniversitede doktora adayı olan Kyle Walker, “Şu anda en büyük kısıtlamalardan biri, robotların çevresel rahatsızlıkları etkin bir şekilde algılayıp bunlara karşı koyma becerisidir; bu da küçük denizaltı araçlarının mevcut kullanımını temelden kısıtlamaktadır” dedi.
“Gelecekteki dalga bozulmalarının bir tahminini oluşturarak ve bunu kontrol sistemine entegre ederek, robot donanımında çok az değişiklik yaparak veya hiç değişiklik yapmadan bu aralığı genişletebiliyoruz.”
Robotun bu işlevi yerine getirmesine yardımcı olmak için, dalga tespit sensörlerinin açık deniz platformlarının yakınında deniz tabanına bağlanması gerekiyor. Bu sensörler gelen dalgaların yüksekliğini ve yönünü ölçerek bunları robota gerçek zamanlı olarak iletiyor. Robot, dalgaların bulunduğu yere gelişini tahmin edebilir ve kendisini sabit bir konumda tutmak için karşı önlem alabilir.