Çinli robotik şirketi Unitree Robotics hız, yük kapasitesi ve gelişmiş otonom yetenekler için tasarlanan yüksek performanslı dört bacaklı robot vAs2’yi tanıttı. Bataryasıyla yaklaşık 18 kg ağırlığında olan robot, 90 N·m maksimum eklem torku sunuyor ve saniyede 5 metrenin üzerinde koşu hızına ulaşıyor.
As2, yüksüz durumdayken dört saatten fazla çalışma süresi ve 20 km’yi aşan bir menzil sağlayan 648Wh, 15.000mAh kapasiteli lityum bataryadan güç alıyor. Yaklaşık 15 kg yük taşırken bile 2,5 saatten fazla çalışabiliyor ve 13 km’yi aşan bir yürüme mesafesi sunuyor. Gerçek dünya koşulları için tasarlanan robot, IP54 sertifikası sayesinde toza ve yağmura karşı dayanıklılık sergiliyor. -20°C ile 50°C arasındaki sıcaklıklarda çalışabilmesi, onu zorlu endüstriyel ve dış mekan koşulları için uygun hale getiriyor.
Mekanik olarak As2, düşük ataletli ve yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar tarafından sürülen 12 serbestlik derecesine sahip. Yüksek hassasiyet ve yük kapasitesi için endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar kullanılıyor. Yaklaşık 5 N·m/kg olan tork-ağırlık oranı, robotun güçlü ve çevik hareket etmesine olanak tanıyor.
Güç, Hız ve Yük Dengesi
Robot, dikkat çekici hareket kabiliyetleri sergiliyor. 25 cm’lik merdivenleri tırmanabiliyor, 40 derecelik eğimlerin üstesinden geliyor ve 50 cm yüksekliğindeki platformlara çıkabiliyor. Maksimum sürekli yürüme yükü yaklaşık 15 kg iken, EDU versiyonunda ayakta durma yük kapasitesi 65 kg seviyesine çıkıyor.
Hız, modele göre değişiklik gösteriyor. As2 AIR saniyede 3 metre hıza ulaşırken, PRO ve EDU versiyonları 3,7 metreye, yüksüz koşullarda ise yaklaşık 5 metreye kadar çıkabiliyor. Robotun her ekleminde çift kodlayıcı, yerel hava soğutma ve 36V ile 50,4V arası besleme voltajı bulunuyor. Tüm versiyonlarda Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, hoparlör, mikrofon, ön ışık ve HD kamera standart olarak sunuluyor.
Akıllı Takip ve Açık Platform
Üst modeller, santimetre düzeyinde konumlandırma ve kararlı takip için ISS 3.0 akıllı yan takip sistemiyle donatılmış durumda. GPS ve 4G bağlantısı cihazda bulunsa da varsayılan olarak kapalı geliyor; aktif hale getirmek için kullanıcı onayı gerekiyor. PRO ve EDU modelleri endüstriyel sınıf 64-128 hatlı LiDAR sistemlerine sahip. AIR versiyonu Unitree L2 ultra geniş açılı LiDAR kullanıyor.
As2 gücünü 8 çekirdekli yüksek performanslı bir işlemciden alıyor. EDU versiyonu, geliştiricilerin fiziksel YZ uygulamaları ve otonom karar verme sistemleri kurmasına olanak tanıyan ikincil geliştirmeyi ve isteğe bağlı NVIDIA Jetson Orin NX genişletmesini destekliyor. Entegrasyon için Gigabit Ethernet, SBUS ve batarya güç çıkış portları mevcut.
Batarya yapılandırmaları modele göre değişiyor. AIR versiyonunda standart 8.000mAh batarya var. PRO ve EDU modelleri ise 15.000mAh uzun menzilli batarya ve hızlı şarj desteğiyle geliyor. Garanti süresi AIR için altı ay, PRO ve EDU modelleri için ise 12 ay olarak belirlendi.
Fiyatlar kamuoyuyla paylaşılmadı; şirket tüm versiyonlar için “Satış ekibiyle iletişime geçin” ibaresini kullanıyor.
Şirket, performans verilerinin laboratuvar koşullarında elde edildiğini belirtiyor. Robotun karmaşık yapısı ve güçlü dinamikleri nedeniyle operasyon sırasında güvenli bir mesafenin korunması gerektiği konusunda da bir uyarı mevcut.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/unitree-as2-quadruped-robot
