Figure AI, insansı robotlarının Helix-02 YZ sistemini kullanarak artık sekiz saatlik vardiyaları tam otonom şekilde tamamlayabildiğini duyurdu. Süre dolduğunda ise başka bir robot vardiyayı devralıyor.
Şirket bu yetkinliği, halihazırda devam eden ve 24 saate tamamlanması beklenen bir canlı yayınla tüm dünyaya gösteriyor. Bu haberimizin yapıldığı saatlerde yayın 22. saatine girmek üzere ve robotlar şimdiden 27 binin üzerinde paketi işledi.
X üzerinden yapılan paylaşımda California merkezli girişim şu ifadeleri kullandı: “İnsansı robotlardan oluşan bir ekibin, insan performansı seviyesinde 8 saatlik tam bir vardiyayı tamamlamasını izleyin. Bu, Helix-02 ile tamamen otonom bir süreç.”
Duyuru; robotların yürümesini, nesneleri yönlendirmesini, dengede kalmasını ve hareketlerini koordine etmesini sağlayan bütünleşik bir sinir ağı olan Helix-02 sistemine dayanıyor. Hareket ve manipülasyon için ayrı kontrolcülere ihtiyaç duyan geleneksel robotların aksine Helix-02; görme, dokunma, vücut pozisyon algısı ve tüm vücut kontrolünü tek bir öğrenme sisteminde birleştiriyor.
Tüm Vücut Robot Kontrolü
Figure AI’a göre Helix-02, robotların sıfırlama veya insan müdahalesi olmadan dakikalarca süren görevleri bitirmesini sağlıyor. Bir gösterimde bir insansı robot, tam donanımlı bir mutfakta bulaşık makinesini dört dakika boyunca kesintisiz ve otonom olarak boşaltıp tekrar doldurdu.
Sistem; kafa ve avuç içi kameralarından, parmak ucu dokunma sensörlerinden ve vücut pozisyon algısından gelen verileri işleyerek bacak, gövde, kol, bilek ve parmaklardaki eklem hareketlerine dönüştürüyor.
Figure AI ayrıca System 0 adını verdiği, 1.000 saatten fazla insan hareketi verisiyle eğitilen bir tüm vücut kontrolcüsü tanıttı. Şirket; bu modelin, 109.000 satırdan fazla el yazımı C++ kodunun yerini aldığını ve insan benzeri hareketler sergileyen bir sinirsel kontrol sistemi sunduğunu belirtti. Robotlar; şişe kapağı açma, ilaç kutusundan hap çıkarma, enjektörle hassas hacim ayarlama ve el içi görüntüleme kullanarak karmaşık kutulardan metal parçalar seçme gibi ince motor becerileri de sergiledi.
Helix-02 ayrıca çoklu robot iş birliğini destekliyor. Bir gösterimde iki robot; kıyafet asma, yatak düzeltme, çöp çıkarma ve mobilya düzenleme gibi işleri içeren bir odayı toplama görevini, merkezi bir kontrolcüye ihtiyaç duymadan iki dakikanın altında tamamladı.
Fabrika Vardiyası Genişlemesi
Sekiz saatlik vardiya başarısı, Figure AI’ın geçen yıl BMW ile gerçekleştirdiği üretim çalışmalarıyla örtüşüyor.
Şirket daha önce şu bilgiyi paylaşmıştı: “Ağırlık: 70 kilogram. Boy: yaklaşık 170 cm. Taşıma kapasitesi: 20 kilogram – Figure 02, California merkezli Figure şirketinin en yeni insansı robotudur ve şu anda ABD’nin South Carolina eyaletindeki BMW Group Spartanburg tesisinde gerçek üretim ortamında başarıyla test ediliyor.”
Şirket daha önce de robotlarının BMW tesislerinde 10 saatlik vardiyaları tamamladığını, 90.000’den fazla parçanın taşınmasına katkı sağladığını ve 30.000’den fazla aracın üretimine destek verdiğini açıklamıştı.
Figure AI, gelecekteki insansı robotların fabrikalar, depolar ve evler gibi alanlarda insanlara ve nesnelere gerçek zamanlı tepki vererek çalışması gerektiğini savunuyor.
Bu son gösterimler şirketi; Tesla, Agility Robotics ve Apptronik gibi endüstriyel işler için genel amaçlı robotlar geliştiren rakipleriyle doğrudan bir yarışa sokuyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/figure-helix02-humanoid-robots-8-hour-shifts
