Nvidia, Apple Vision Pro ile İnsansı Robotlara Taklitle Öğrenme İmkanı Sunuyor

Nvidia, robot teknolojilerindeki hızlı büyümesinin temel unsurlarından birini oluşturuyor. Geçen yıl, GR00T adlı insansı robotunu tanıttığında, bu model robotik alanda önemli bir dönüm noktası olarak kabul edildi. GR00T, birçok büyük robot teknolojisi şirketi için bir kilometre taşı oldu ve lansmandan itibaren 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI ve Unitree Robotics gibi sektörün en büyük isimleri bu gelişmeye odaklandılar.

Pazartesi günü, CES 2025'te Nvidia CEO'su Jensen Huang, GR00T'nin bir diğer önemli yönünü açıkladı: Blueprint. Bu yeni yöntem, robotlara beceriler öğretmek için taklitle öğrenme (imitation learning) yaklaşımına dayanıyor. Taklitle öğrenme, robotların, bir insanın gerçekleştirdiği eylemleri takip ederek öğrenmelerine olanak tanıyor. İlk başta, özellikle fabrikalar ve depolar gibi çevrelerdeki görevleri otomatikleştirmek için etkili bir yöntem olarak kullanılabilecek.

Blueprint'in temeli, robotların bir eylemi doğrudan taklit etmesi üzerine kuruluyor. Bir insanın yaptığı hareketi robot izliyor ve ardından bu hareketi tekrarlıyor. Bu süreç, özellikle insansı robotların tasarımında, insanları model alarak öğrenmenin çok önemli olduğu bir alanda önemli bir gelişme olarak öne çıkıyor.

Teleoperasyon ise bu sistemin önemli bir parçası. Teleoperasyon, robotlara uzaktan eğitim verme imkanı sunarak, bir kişinin gerçek hayattaki eylemlerini dijital ortamda simüle etmesine olanak tanıyor. Bu şekilde robot, eğitildiği eylemleri dijital ortamda tekrar tekrar gerçekleştirebiliyor.

GR00T Blueprint ile kullanıcılar, Apple’ın Vision Pro gibi cihazları kullanarak robotlara eylemleri öğretebilecek. İnsan, bu cihazlar aracılığıyla robotun yaptığı hareketleri yakalayacak ve robot, bu hareketi dijital bir ikiz olarak simüle ederek gerçek ortamda gerçekleştirebilecek. Bu yöntem, robotların yeni beceriler öğrenmesini ve daha verimli bir şekilde görevleri yerine getirmesini sağlayacak.