Nvidia insan robotik gelişimini hızlandırıyor.

Nvidia, küresel ölçekte insansı robot gelişimini hızlandırmak için önde gelen robot üreticilerine yeni hizmetler sunduğunu duyurdu.

Nvidia ayrıca yapay zeka modeli geliştiricilerine ve yazılım üreticilerine, yeni nesil insansı robotları geliştirmek, eğitmek ve inşa etmek için bir dizi hizmet, model ve bilgi işlem platformu ile yardımcı oluyor.

Teklifler arasında robot simülasyonu ve öğrenimi için yeni Nvidia NIM mikro hizmetleri ve çerçeveleri, çok aşamalı robotik iş yüklerini çalıştırmak için Nvidia Osmo düzenleme hizmeti ve geliştiricilerin az miktarda insan gösteri verisi kullanarak robotları eğitmesine olanak tanıyan yapay zeka ve simülasyon özellikli bir teleoperasyon iş akışı yer alıyor.

Şirket bu duyuruları Nvidia CEO'su Jensen Huang'ın Denver, Colorado'da düzenlenen Siggraph bilgisayar grafikleri konferansındaki konuşması sırasında yaptı.

Nvidia'nın kurucusu ve CEO'su Jensen Huang yaptığı açıklamada “Yapay zekanın bir sonraki dalgası robotik ve en heyecan verici gelişmelerden biri de insansı robotlar” dedi. “Nvidia robotik yığınının tamamını geliştirerek, dünya çapındaki insansı geliştiricilerin ve şirketlerin ihtiyaçlarına en uygun platformları, hızlandırma kütüphanelerini ve yapay zeka modellerini kullanmalarına olanak sağlıyoruz.”

NIM mikro hizmetleri, Nvidia çıkarım yazılımı tarafından desteklenen ve geliştiricilerin dağıtım sürelerini haftalardan dakikalara indirmesini sağlayan önceden oluşturulmuş kapsayıcılar sağlar. İki yeni yapay zeka mikro hizmeti, robotikçilerin Nvidia Omniverse platformu üzerine inşa edilmiş robotik simülasyon için referans bir uygulama olan Nvidia Isaac Sim'de üretken fiziksel yapay zeka için simülasyon iş akışlarını geliştirmelerine olanak tanıyacak.

MimicGen NIM mikro hizmeti, Apple Vision Pro gibi uzamsal hesaplama cihazlarından kaydedilen teleoperasyon verilerine dayalı sentetik hareket verileri üretir. Robocasa NIM mikro hizmeti, 3D dünyalarda geliştirme ve işbirliği için evrensel bir çerçeve olan OpenUSD'de robot görevleri ve simülasyona hazır ortamlar üretir.

Şu anda kullanıma sunulan Nvidia Osmo, kullanıcıların karmaşık robotik geliştirme iş akışlarını ister şirket içinde ister bulutta olsun, dağıtılmış bilgi işlem kaynakları arasında düzenlemesine ve ölçeklendirmesine olanak tanıyan, bulutta yerel olarak yönetilen bir hizmettir.

Osmo, robot eğitimi ve simülasyon iş akışlarını basitleştirerek dağıtım ve geliştirme döngü sürelerini aylardan bir haftanın altına indiriyor. Kullanıcılar sentetik veri oluşturma, modelleri eğitme, takviyeli öğrenme gerçekleştirme ve insansılar, otonom mobil robotlar ve endüstriyel manipülatörler için büyük ölçekte döngü içinde yazılım testi uygulama gibi bir dizi görevi görselleştirebilir ve yönetebilir.

İnsansı robotlar için temel modellerin eğitilmesi inanılmaz miktarda veri gerektirir. İnsan gösteri verilerini yakalamanın bir yolu teleoperasyon kullanmaktır, ancak bu giderek daha pahalı ve uzun bir süreç haline gelmektedir.

SIGGRAPH bilgisayar grafikleri konferansında tanıtılan Nvidia AI ve Omniverse özellikli teleoperasyon referans iş akışı, araştırmacıların ve AI geliştiricilerinin uzaktan yakalanan minimum miktarda insan gösterisinden büyük miktarlarda sentetik hareket ve algı verisi oluşturmasına olanak tanıyor.

İlk olarak, geliştiriciler Apple Vision Pro'yu kullanarak az sayıda teleoperasyonlu gösteriyi yakalıyor. Ardından, kayıtları Nvidia Isaac Sim'de simüle ediyor ve kayıtlardan sentetik veri kümeleri oluşturmak için MimicGen NIM mikro hizmetini kullanıyorlar.

Geliştiriciler, Project GR00T insansı temel modelini gerçek ve sentetik verilerle eğiterek geliştiricilerin zamandan tasarruf etmesini ve maliyetleri azaltmasını sağlıyor. Daha sonra robot modelini yeniden eğitmek üzere deneyimler oluşturmak için robot öğrenmeye yönelik bir çerçeve olan Isaac Lab'deki Robocasa NIM mikro hizmetini kullanıyorlar. İş akışı boyunca Nvidia Osmo, bilgi işlem işlerini farklı kaynaklara sorunsuz bir şekilde atayarak geliştiricilere tasarruf sağlıyor
haftalarca süren idari görevler.

Genel amaçlı bir robot platformu şirketi olan Fourier, eğitim verilerini sentetik olarak oluşturmak için simülasyon teknolojisini kullanmanın faydasını görüyor.

Fourier CEO'su Alex Gu yaptığı açıklamada, “İnsansı robotlar geliştirmek son derece karmaşıktır ve gerçek dünyadan sıkıcı bir şekilde elde edilen inanılmaz miktarda gerçek veri gerektirir” dedi. “Nvidia'nın yeni simülasyon ve üretken yapay zeka geliştirici araçları, model geliştirme iş akışlarımızın önyüklemesine ve hızlandırılmasına yardımcı olacak.

Nvidia, insansı robotların geliştirilmesini kolaylaştırmak için üç bilgi işlem platformu sunuyor: Modelleri eğitmek için Nvidia AI süper bilgisayarları; robotların simüle edilmiş dünyalarda becerilerini öğrenip geliştirebilecekleri Omniverse üzerine kurulu Nvidia Isaac Sim; ve modelleri çalıştırmak için Nvidia Jetson Thor insansı robot bilgisayarları. Geliştiriciler kendi özel ihtiyaçları için platformların tümüne ya da herhangi bir bölümüne erişebilir ve bunları kullanabilirler.