İnsansı robot arabaları sürebiliyor.

Toyota'ya danışmanlık yapan araştırmacılar, Musashi adı verilen bir "kas-iskelet sistemi insansı robotu" geliştirip eğiterek bir test pistinde küçük bir elektrikli arabayı sürmesini sağladılar.

İnsan gözü yerine geçen iki kamerayla donatılan Musashi, önündeki yolu ve arabanın yan aynalarından yansıyan görüntüleri "görebiliyor". Mekanik elleriyle otomobilin anahtarını çevirebiliyor, el frenini çekebiliyor ve dönüş sinyalini açabiliyor. Ve kaymayı önleyen "ayakları" sayesinde Musashi gaz veya fren pedalına basabiliyor.

Araştırmacılar, Musashi'ye ham sensör verilerini besleyerek otomobilin direksiyonunu nasıl kullanacağını "öğrettikten" sonra, robotun trafik ışığı sinyallerine uyarak bir kavşakta köşeyi dönmesini sağlamayı başardıklarını iddia ediyorlar.

Ancak bazı uyarılar var.

Birincisi, Musashi köşeyi dönmek için gaz pedalına dokunmak yerine "ayağını" fren pedalından sadece nazikçe kaldırdı. Araştırmacılar bunun teknik kısıtlamalardan ve tedbirli davranmaktan kaynaklandığını söylüyorlar - ancak sonuç olarak dönüş yaklaşık iki dakika sürdü.

Araştırmacılar, Musashi'nin hızlandırıcıyı ayrı bir deneyde kullandığını söylüyor. Ancak yolun eğiminin dikliğine bağlı olarak tutarlı bir hızı korumakta zorlandı.

Yani açıkça görülüyor ki yapılması gereken bazı işler var. Neyse ki araştırmacılar, yeni nesil bir robot ve yazılım geliştirme planlarıyla bu zorluğa hazır olduklarını söylüyorlar. Belki de birkaç yıl sonra Musashi bir sonraki Tokyo taksinizin direksiyonunda olacak.