Bilim ve Dünya

Friday, August 23, 2024

Beyin dalgalarını okuyan robot 'koçlar' felç geçirenleri rehabilite edebilir.

Bilim insanlarından oluşan bir ekip, nöral aktiviteyi algılayan bir kulaklık kullanarak bir robotun hastayla iletişim kurmasını sağlayan bir sistem geliştirdi.

Bilim insanları sistemi, National Robotarium'un İnsan Robot Etkileşimi (HRI) ekibi tarafından AIT Avusturya Teknoloji Enstitüsü ile ortaklaşa yürütülen VITALISE uluslararası pilot çalışmasının bir parçası olarak geliştirdi.

Sosyal olarak yardımcı robotlar, kullanıcının beyin sinyallerini işleyerek amaçlanan hareketlerini anlayabiliyor. Bu sayede robotik rehabilitasyon koçları olarak hareket edebilirler. Tıbbi robotik için bir başka harika kullanım durumu ortaya çıkabilir.

Çalışmada kullanılan robotlar, hastaların rehabilitasyon rutinlerine insan bir tıp doktorunun müdahalesi olmadan uymalarına yardımcı olmak üzere programlandı. Hastanın bireysel gereksinimlerine göre kişiselleştirilmiş destek sağlayabiliyorlar.

Bu tür sistemler, felç ve beyin hasarı mağdurlarının uzuv bozukluklarını rehabilite etmelerine yardımcı olmak için kullanılabilir. Araştırmacıların deneme için geliştirdikleri kulaklık, nöral aktiviteyi okuyabilen bir beyin bilgisayar arayüzü (BCI) kullanıyor. Neuralink'in BCI teknolojisinin aksine, bu kulaklığın kullanılması için ameliyat gerekmiyor.

Projenin arkasındaki araştırmacılara göre, akut inme ve beyin hasarından kurtulanların yaklaşık yüzde 80'i, yaşam kalitelerini büyük ölçüde etkileyebilecek bir üst ekstremite bozukluğu yaşıyor.

Ancak uzuv hareketlerinin rehabilitasyonu tekrarlayan egzersizler gerektirir ki bu da inme ve beyin hasarı geçirenler için bir sorun olabilir. Çoğu zaman unutkanlık sorunu da yaşarlar, bu da yaklaşık yüzde 70'inin öngörülen rehabilitasyon rutinlerini tamamlamadığı anlamına gelir.

National Robotarium'da insan-robot etkileşimi konusunda akademik lider olan Lynne Baillie yaptığı basın açıklamasında şunları söyledi: “Hastaların, daha da başarılı rehabilitasyon yolculukları sunmaları için klinisyenleri ve uzmanları destekleyen kişiselleştirilmiş robotik koçlara erişebildiği bir gelecek hayal ediyoruz.”

VITALISE ekibi, üç aylık bir süre boyunca 16 felç ve beyin hasarı mağduruyla bir deneme gerçekleştirdi. Sistemin kullanıcı niyetini anlama ve motivasyon sağlama kapasitesini kaydetmek ve test etmek için altı terapist hazır bulundu. Robotların beyin dalgalarını okuyup okuyamadığını ve hastaların gerçekleştirmesi gereken hareketlerin gerçek zamanlı örneklerini sağlayıp sağlayamadığını belirlemek için yola çıktılar.

Araştırmacılar ayrıca robotların hastaları motive etmekte ve egzersizleri boyunca onlara rehberlik etmekte ne kadar etkili olduğunu belirlemek için hastaları sorguladılar.

AIT Avusturya Teknoloji Enstitüsü, Teknoloji Deneyimi Merkezi'nde bilim insanı ve AAL AUSTRIA Başkan Yardımcısı Markus Garschall yaptığı basın açıklamasında, “Özellikle e-Sağlık alanında ortak tasarım yöntemleri çok yararlı ve iyi çalışıyor” dedi.