Apple’ın EMOTION Projesi: Humanoid Robotlar için İfade Edici Hareket Üretimi

Apple, humanoid robotlar için doğal ve ifade edici hareketler üretebilen yeni bir yapay zeka tabanlı sistem olan EMOTION’ı Machine Learning Research sitesinde yayımladı. Büyük dil modellerinin (LLM’ler) bağlamsal öğrenme yeteneklerinden yararlanan bu sistem, robotların insan benzeri jestler ve beden diliyle daha etkili bir şekilde iletişim kurmasını sağlıyor.

EMOTION: Yapay Zeka Destekli Jest Üretimi

Robotların insanlarla daha doğal etkileşim kurmasını amaçlayan EMOTION, önceden programlanmış hareketler yerine, sosyal bağlamı analiz ederek duruma uygun jestler üretiyor. Sistem, on farklı jest oluşturabilen bir hareket üretme çerçevesine sahip ve kullanıcıların hareketlerin doğallığını ve anlaşılabilirliğini değerlendirdiği çevrimiçi testlerden geçirildi.

Çalışmada iki versiyon test edildi:

• EMOTION (standart model)
• EMOTION++ (insan geri bildirimi ile iyileştirilmiş versiyon)

Kullanıcılar tarafından değerlendirilen hareketler arasında "başparmak yukarı", "tamam işareti", "dinleme", "gel daha yakın", "dur" gibi jestler yer aldı. Sonuçlara göre, EMOTION++ modeli, belirli senaryolarda insan hareketlerine eşit veya daha iyi performans gösterdi.

EMOTION++: İnsan Geri Bildirimiyle Geliştirilen Hareketler

EMOTION++ modeli, insan geri bildirimlerini entegre ederek hareketlerin doğallığını artırıyor. Kullanıcı yorumları ve istatistiksel analizlere göre:

• “Başparmak yukarı” ve “tamam işareti” gibi hareketler en doğal ve anlaşılır jestler arasında yer aldı.
• "Jazz-hands" ve "dinleme" gibi bazı hareketlerin daha az doğal bulunduğu ve geliştirilmesi gerektiği ortaya çıktı.
• Ellerin konumu, parmak hareketleri, kol ve omuz pozisyonu gibi faktörlerin jestlerin algısını önemli ölçüde etkilediği gözlemlendi.

Yapay Zekanın Rolü ve Gelecek Uygulamaları

Apple’ın EMOTION sistemi, robotların daha etkili ve doğal bir şekilde insanlarla etkileşime girmesine olanak tanıyor. Özellikle sosyal robotlar, müşteri hizmetleri robotları ve tıbbi destek robotları gibi uygulamalar için büyük bir potansiyel taşıyor. Şirket, gelecekte sistemin gerçek zamanlı yanıt verme süresini hızlandırmayı ve robotların jestlerini daha da geliştirmeyi hedefliyor.

‍

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://machinelearning.apple.com/research/emotion-expressive-motion