Bu yılki Nvidia GTC etkinliğinin en beklenmedik öne çıkan başlıklarından biri çip veya YZ modeli değildi. Bir robottu. Hem de herhangi bir robot değil; Nvidia ve Disney Research arasındaki bir iş birliğiyle hayat bulan, Olaf’ın fiziksel ve ifade yeteneği yüksek bir versiyonuydu.
Perde arkasında bu sadece bir animatronik değil. Araştırmacıların “fiziksel YZ” olarak adlandırdığı bir teknoloji. Robot, gerçek dünya etkileşimlerini geniş ölçekte simüle eden, GPU hızlandırmalı bir fizik motoru olan Nvidia’nın Newton framework’ü kullanılarak eğitildi. Disney’in Kamino solver’ı (çözücü sistemi) ile birleştirilen sistem, mühendislerin robotları gerçek dünyaya sürmeden önce sanal ortamlarda pekiştirmeli öğrenme yoluyla eğitmesine olanak tanıyor.
Bu yaklaşım, robotların inşa edilme sürecini kökten değiştiriyor. Hareketleri manuel olarak programlamak yerine, binlerce hatta milyonlarca simüle edilmiş robot, deneme yanılma yoluyla yürümeyi, dengede kalmayı ve ifade gücü yüksek hareketler yapmayı öğrenebiliyor.
“Robot Olaf” modelini öne çıkaran şey sadece hareket kabiliyeti değil, aynı zamanda inandırıcılığı. Sistem, doğal ve karakter odaklı etkileşimler yaratmak için öğrenilmiş hareketleri, yerleşik algılamayı ve operatör rehberliğindeki davranışları harmanlıyor.
Bu durum eğlence parklarının ötesinde bir önem taşıyor. Nvidia ve Disney, etkileşim, uyum sağlama ve ifade yeteneğinin önemli olduğu gerçek dünya ortamlarında, YZ ile eğitilmiş robotların eğlence, konaklama ve daha pek çok sektörde nasıl faaliyet gösterebileceğini etkili bir şekilde sergiliyor.
Basitçe söylemek gerekirse bu, bir araç olarak robotlardan birer karakter olarak robotlara geçişi temsil ediyor. Olaf’ın nasıl hareket ettiğini, tepki verdiğini ve etkileşime girdiğini görmek ve bu anın eğlence sektöründeki robotik çalışmaları için neden bir dönüm noktası olabileceğini anlamak için videoyu izleyin.
Kaynak: https://interestingengineering.com/videos/nvidia-builds-robot-olaf
