Çinli elektrikli araç üreticisi Xpeng, geçtiğimiz hafta sonu Shenzhen’deki bir alışveriş merkezinde insansı robotu IRON’u sergileyerek büyük bir kalabalık topladı.
Podyumda koreografili bir yürüyüş gerçekleştiren ve izleyicilerle canlı etkileşime giren robotun sahneye çıkışı, 2026 yılı için planlanan seri üretim öncesinde şirketin artan özgüvenini yansıtmayı amaçlıyordu ancak gösteri, IRON’un sahnede kısa süreliğine dengesini kaybetmesiyle teknolojinin hâlâ karşılaştığı zorlukları da hatırlattı.
Kasım 2025’te Xpeng, hareket, kontrol ve denge alanlarındaki bir yıllık güncellemelerin ardından ikinci nesil IRON insansı robotunu tanıtmıştı.
Tanıtım Viral Bir Olaya Dönüştü
Shenzhen’deki etkinlik, Xpeng CEO’su He Xiaopeng’in Guangzhou’daki AI Day 2025 etkinliğinden beri vurguladığı donanım yetenekleri için gerçek dünyada bir test imkânı sundu. Ziyaretçiler, IRON’un “model benzeri” bir yürüyüş sergilemesini yakından izledi. Humanoids Daily’nin aktardığına göre şirket, bu akıcılığı beş serbestlik derecesine sahip insan benzeri bir omurgaya ve dengeyi artırmak için tasarlanmış gelişmiş bir kalça yapısına bağlıyor.
Sahnede bir çocukla yan yana duran robotun biyonik tasarımı, geleneksel endüstriyel makinelerden daha sıcak ve daha ulaşılabilir görünmesi için tasarlandı. Gözlemciler ayrıca IRON’un dış kaplamasının altında, insan kas yapısını taklit eden, 3D yazıcıyla üretilmiş kafes biçimindeki fascia (fasya) katmanına dikkat çekti.
Bu katman, Xpeng’in insansı robotları daha az mekanik hissettirme ve perakende ortamları ile ileride evlerde etkileşime uygun hâle getirme stratejisinin merkezinde yer alıyor. Analistler daha önce, fasya yapısının sallantıyı azaltmaya ve iki ayaklı robotlarda yaygın olan sarsıntılı hareketleri yumuşatmaya yardımcı olduğunu belirtmişti.
Cumartesi günü seyircilerin ortasına kadar devam eden podyum yürüyüşünü tamamladıktan sonra robot, hareketsiz dururken dengesini kaybederek geriye doğru düştü. Çevrimiçi paylaşılan videolara göre bir görevli düşüşü kısmen engellemeye çalışsa da makine yüzüstü yere kapandı.
Görevliler gerekli ayarlamaları yapmak için IRON’u hızla alandan uzaklaştırdı. Robot daha sonra çocuklarla etkileşime girmek ve basit genel kültür soruları sormak üzere geri döndü. South China Morning Post (SCMP)’ye göre robot, Pazar günü yürümedi ve izleyicilerle eğitici sohbetler gerçekleştirirken bir destek çerçevesine bağlı kaldı. Daha önceki kusursuz gösterilere rağmen, düşme anı çevrim içi tartışmalara damga vurarak Çin’deki büyük platformlarda en çok konuşulan konulardan biri oldu.
İnsan Hareketinin Mühendisliği
Xpeng’in IRON insansı robotunun son sürüm,; insan benzeri oranları makine hassasiyetiyle birleştirerek yürümek, konuşmak ve insanlarla gerçek zamanlı etkileşim kurmak üzere tasarlandı. 178 cm boyunda ve 70 kg ağırlığında olan IRON, ortalama bir yetişkini andırıyor. İç yapısı insan omurgası ve kas sistemi örnek alınarak oluşturuldu; pürüzsüz ve doğal hareketler üretmek için esneyip kasılan sentetik kaslar kullanıldı.
Robotun 62 aktif eklemi, dönmesine, eğilmesine, omuz silkmesine ve engebeli yüzeylerde dengesini korumasına imkân tanıyor. Her bir eli 22 serbestlik derecesine sahip olan IRON, hem hassas aletleri hem de hacimli nesneleri kavrayabiliyor. Kafasını saran kavisli ekran, iletişim kurarken ifadeleri değişen dinamik bir yüz görevi görüyor.
Xpeng’e göre IRON’un yumuşak dış derisi, eski batarya tasarımlarında görülen ısı ve güvenlik risklerini azaltırken uzun süreli çalışma sağlayan hafif, tamamen katı hâl bataryası ile güçlendirildi. İşlem gücü, görsel ve işitsel verileri hızla analiz etmek için saniyede 2.250 trilyon işlem yapabilen üç adet Turing AI çipi tarafından sağlanıyor. Şirketin Vision-Language-Action sistemi, algıyı doğrudan hareketle ilişkilendirerek robotun çevresine akıllıca tepki vermesini mümkün kılıyor.
Binlerce saatlik insan hareketi verisiyle eğitilen IRON, saniyede 2 metreye varan hızlarda yürüyebiliyor ve dengesini korumak için darbeleri ayaklarıyla emiyor.
Xpeng, başlangıçta perakende ortamlarında kullanım planlarken, ilerleyen süreçte daha geniş iş yeri rollerine geçmeyi hedefliyor.
Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/xpeng-iron-humanoid-robot-shenzhen
