Agibot, sırt çantasına sığabilecek kadar kompakt tasarlanan YZ destekli kişisel insansı robotu Q1’i tanıttı. 

Yalnızca 80 santimetre boyundaki Q1, tam boyutlu insansı modellere kıyasla yaklaşık sekizde biri ağırlığında ve tam vücut kuvvet kontrolü ile darbeye dayanıklı Yarı Doğrudan Tahrikli (Quasi-Direct Drive) eklemleriyle öne çıkıyor. Kompakt yapısı, deney süreçlerini daha güvenli, hızlı ve maliyet açısından verimli hâle getirirken, laboratuvar prototipleri ile kişisel cihazlar arasındaki boşluğu kapatıyor. Agibot, Q1’in insansı robotlara erişimi yeniden tanımladığını ve araştırmacılar, üreticiler ile meraklı kullanıcılar için günlük etkileşime uygun, yetkin bir platform sunduğunu belirtiyor.

Şirket geçtiğimiz hafta, düğünler, konserler, iş toplantıları ve fuarlar dâhil 16 farklı etkinlik türü için insansı robot kiralama hizmeti sunan Qingtian Rent platformunu da devreye aldı.

İnsansı Robotlar Taşınabilir Hale Geliyor

Yalnızca 0,8 metre boyuyla bir sırt çantasında taşınabilen Q1, hacim ve ağırlık açısından tam boyutlu modellere göre çok daha dayanıklı bir yapı sunuyor. Agibot, yarı doğrudan tahrikli (Quasi-Direct Drive) eklemleri bir yumurtadan daha küçük olacak biçimde yeniden tasarlayarak hassas kuvvet kontrolünü ve hızlı dinamik tepki yeteneğini koruyor. Tam vücut kuvvet kontrolü, geliştiricilerin algoritmaları doğrudan fiziksel ortamda test edebilmesine olanak tanıyor ve geliştirme döngülerini aylar yerine günler seviyesine indiriyor.

Açık bir platform olarak geliştirilen Q1, erişilebilir SDK ve HDK araçları, 3D baskıya açık dış gövde tasarımları ve kodsuz hareket programlama desteği sunuyor. Kullanıcılar robotun görünümünü özelleştiriyor, hareketlerini programlıyor ve ileri seviye robotik bilgisine ihtiyaç duymadan somutlaşmış YZ uygulamalarını deneyimleyebiliyor. Sistem sesli etkileşim, İngilizce eğitimi, rehberli dans koçluğu ve dahili konumlandırma gibi işlevlerle hazır geliyor.

İnsansı Robotlar Kitlesel Üretime Ulaşıyor

Agibot, Aralık ayında toplam 5.000’inci insansı robotunu ürettiğini duyurdu. Şubat 2023’te kurulan şirket, üç yıldan kısa sürede bu eşiği aşarak Çin’in hızla büyüyen robotik ekosistemindeki ilerlemesini ortaya koydu. Seri üretim stratejisi fabrikalara odaklanan G-Serisi, dinamik mobilite sunan X ve A serileri olmak üzere üç ana ürün hattını kapsıyor.

Lingxi X-Serisi kapsamında 1.846 robot üretildi ve X2 modeli, gelişmiş hareket kontrolünü sergileyen Webster taklasıyla dikkat çekti. Expedition A-Serisi, Suzhou’dan Şanghay’a kadar uzanan 66 millik otonom yürüyüş gerçekleştiren tam boyutlu modeller dâhil 1.742 üniteye ulaştı. Endüstriyel ve lojistik uygulamalara yönelik Genie G-Serisi ise 1.412 üniteden oluşuyor. Agibot robotları hâlihazırda imalat, lojistik, resepsiyon ve performans dâhil sekiz farklı sektörde görev alıyor.

5.000’inci üniteye ulaşılması, Agibot’un üretim temposu açısından 2026 yılına kadar aynı sayıya ulaşmayı hedefleyen UBTech gibi yerli rakiplerinin önüne geçtiğini gösteriyor.

Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-agibot-q1-humanoid-robot