Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid), en yeni genel amaçlı robot platformu Embodied Tien Kung 3.0’ı resmi olarak piyasaya sürdü. Daha fazla açık mimari ve kullanılabilirlik odağıyla tasarlanan sistem, X-Humanoid’in tescilli Wise KaiWu genel amaçlı gömülü YZ platformundan yararlanıyor. Böylelikle denge, hareket kontrolü, beyin-beyincik koordinasyonu ve tam otonom çalışma konularında önemli güncellemeler sunuyor. Ayrıca platform, dokunsal etkileşim ile entegre edilmiş tüm vücut yüksek dinamik hareket kontrolüne sahip sektördeki ilk tam boyutlu insansı robot olma özelliğini taşıyor.
Embodied Tien Kung 3.0, gömülü zeka endüstrisinin geliştirme ve uygulama aşamalarındaki uyumluluk sorunlarını çözüyor. Daha erişilebilir yazılım ve donanım arayüzleri sunarak geliştiriciler ve sistem entegratörleri için maliyetleri ve teknik engelleri azaltıyor.
Pratik performans ile açık mimari ekosistemini birleştiren bu yeni nesil platform, insansı robotların ticari ve endüstriyel ortamlara entegrasyonunu hızlandırmayı amaçlıyor.
Artırılmış Açık Mimari: Geliştirmeyi Hızlandırmak Ve Entegrasyonu Basitleştirmek
İnsansı robotik sektörü şu an iki temel zorlukla karşılaşıyor: kapalı donanım arayüzleri ve uyumsuz yazılım protokolleri. Bu durum, Ar-Ge süreçlerini yavaşlatıyor ve ticari yayılımı engelliyor. Embodied Tien Kung 3.0, açık mimari ve birlikte çalışabilirlik vurgusuyla söz konusu engelleri aşarak kurumların daha verimli çözümler üretmesine olanak tanıyor.
Donanım tarafında, farklı uç işlevsel araçların entegrasyonunu destekleyen çoklu genişleme arayüzleri bulunuyor. Bu, robotun endüstriyel üretim ve ticari hizmetler gibi çeşitli senaryolara hızla uyum sağlamasına imkan tanırken mevcut sistemlerle kesintisiz bağlantı kurmasını sağlıyor. Yazılım tarafında ise platform, kapsamlı dokümantasyon, düşük kodlu (low-code) geliştirme ortamı ve ROS2 gibi yaygın protokolleri destekliyor. İş ortakları, temel sistemleri yeniden tasarlamadan kendi kullanım senaryolarına özel özelleştirmeler yapabiliyor.
Bugüne kadar X-Humanoid, robot gövdesi, hareket kontrol çerçevesi ve dünya modeli gibi kritik teknolojilerini açık kaynaklı hale getirdi. Ayrıca VLM ve VLA modelleri ile RoboMIND veri seti de bu kapsama dahil edildi. Açık kaynak stratejisi, teknik engelleri düşürerek insansı robotların farklı sektör ihtiyaçlarını karşılamasını ve ölçeklenebilir kullanımını destekliyor.
Gelişmiş Kullanılabilirlik: Genel Amaçlı Dağıtım için Wise KaiWu Desteği
Kullanım kolaylığı, X-Humanoid için temel bir odak noktası olmayı sürdürüyor. Embodied Tien Kung 3.0, yüksek torklu entegre eklemleri sayesinde ağır yük gerektiren işlerde güçlü bir uzuv kuvveti sağlıyor. Engebeli zeminlerde bile stabiliteyi koruyan robot, bir metrelik engelleri aşmak gibi karmaşık hareketleri yapabiliyor. Esnek gövdesi ve geniş hareket aralığı; diz çökme, eğilme ve dönme gibi hassas operasyonları dar alanlarda bile başarıyla gerçekleştirmesine olanak tanıyor.
Çok serbestlik dereceli uzuv koordinasyonu ile robot, eklemler arasında hassas bir bağ kuruyor. Milimetre düzeyindeki operasyonel doğruluk, endüstriyel hassasiyet gerektiren görevlerde hataları en aza indirerek iş kalitesini artırıyor. Bahsi geçen yetenekler robotun karmaşık ortamlardaki pratik faydasını genişletiyor.
Bu gelişmiş yapay zeka altyapısının temelinde, robotun daha otonom çalışmasını sağlayan Wise KaiWu platformu yer alıyor. Sistem, algılama, karar verme ve yürütme döngüsünü sürekli hale getirerek insana olan bağımlılığı azaltıyor. Dünya modeli ve VLM gibi modeller görsel sahneleri yorumlayıp karmaşık görevleri adım adım planlarken, VLA modeli ve otonom navigasyon gerçek zamanlı hareket yönetimini üstleniyor. Çoklu robot iş birliğine dayalı mimari ise insansı robotların laboratuvar ortamından gerçek dünya uygulamalarına geçişini temsil ediyor.
Kaynak: https://www.prnewswire.com/news-releases/x-humanoid-introduces-embodied-tien-kung-3-0--a-more-open-and-practical-humanoid-robotics-platform-302688505.html
