Avuç İçi Büyüklüğündeki Robot Okyanus Akıntılarında "Sörf" Yaparak Hareket Ediyor

Bilim insanları, hareket sırasında enerji tüketimini azaltmak için girdapları kullanarak ilerleyen avuç içi büyüklüğünde bir robot geliştirdi. CARL adı verilen sistem, atalet ölçüm birimi (IMU), her yönde hareket edebilen on motor ve akıntıya bağlı çalışan bir algoritma ile donatıldı. Böylece, su akışlarına uyum sağlayarak enerji tasarrufu yapabiliyor.

CARL’ın Akıllı Hareket Mekanizması

Geliştirilen algoritma sayesinde, akış yönündeki ivme belirli bir seviyeyi geçtiğinde robot doğal akıntılarla senkronize olarak ilerliyor. Testlerde, 1.5 metre derinliğinde ve 5 metre uzunluğundaki bir tankta, duvara monte edilen bir itici yardımıyla oluşturulan girdaplar içinde ilerlemeyi başardı. Geleneksel robotlara kıyasla beş kat daha az enerji tüketerek tankın bir ucundan diğerine ulaştı.

California Teknoloji Enstitüsü (Caltech) araştırmacıları, CARL’ın girdapları kullanarak hareket edebilmesini büyük bir gelişme olarak değerlendirerek şu açıklamayı yaptı: "CARL’ın prototip bir akış yapısını kullanarak başarılı bir şekilde ilerlemesi, otonom araçların çevresel akıntılarla etkileşimini geliştirerek enerji verimliliğini artırabileceğini gösteriyor."

Girdapları Kullanan Otonom Robotlar

Okyanus keşfi, ekosistem izleme ve drone tabanlı denetimler için geliştirilen otonom hava ve su altı araçları, akıntılarla uyum içinde çalışarak menzil ve hızlarını artırabilir. Geleneksel sistemler, doğal akıntılara karşı hareket etmeye çalışırken yüksek enerji harcarken, akıllı algoritmalara sahip araçlar çevresel akıntılardan faydalanarak çok daha verimli çalışabiliyor.

Balıkların girdapları kullanarak enerji tasarrufu sağlamasından ilham alınarak geliştirilen CARL, küçük ve düşük enerji tüketimine sahip robotlar için yeni bir yaklaşım sunuyor. Gerçek zamanlı yönlendirme ve akıntıları değerlendirme yeteneği, hava ve deniz altı araçlarının zorlu ortamlarda bile daha etkili hareket edebilmesini sağlayabilir.

Enerji Verimli Otonom Araçlara Yeni Bir Kapı Açıyor

CARL, akış yönündeki ivme belirli bir eşiği geçtiğinde, o yöne yüzerek enerji tüketimini azaltıyor. Atalet ölçüm birimi (IMU) ve on motorla donatılan robot, her yönde hareket edebilme yeteneğine sahip.

Testlerde, girdapları kullanarak tankın bir ucundan diğerine ulaşmayı başardı ve geleneksel sistemlere göre beş kat daha az enerji harcadı. Bu hareket prensibi, çevresel akıntılardan faydalanan otonom araçlar için yeni fırsatlar sunuyor.

Araştırmacılar, daha fazla geliştirme ile bu yöntemin hava ve su altı otonom araçlarının doğal akıntıları kullanarak daha uzun menzile ulaşmasını sağlayabileceğini belirtiyor. Özellikle çevresel izleme, deniz araştırmaları ve enerji tasarrufunun kritik olduğu uygulamalar için büyük bir potansiyel taşıyor.

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/innovation/palm-sized-robot-rides-currents